[发明专利]一种车辆及多动力系统中转矩协调控制方法有效
| 申请号： | 201910214270.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111722528B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 黄琨;苏常军 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆及多动力系统中转矩协调控制方法，该方法中输入量经过参考模型得到参考输出，反馈量经过被控系统模型得到实际输出，实际输出与参考输出的误差经过线性补偿器和自适应反馈控制器得到反馈量；线性补偿器用于根据超稳定性理论将误差进行变换，变换的参数符合严格正实要求；自适应反馈控制器的自适应反馈比例系数，以波波夫积分不等式和误差趋于零的约束形成。该方法需要同时满足超稳定性理论和波波夫积分不等式的约束，才能够使所获得的在线控制参数具有较好的鲁棒性，在不同工况下能够实现良好的控制效果，可有效地解决离合器传递转矩的不连续性所造成的冲击与滑摩损失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动力 系统 转矩 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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