[发明专利]一种TOF深度相机的AA方法及装置有效
申请号: | 201910214326.7 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109982063B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 林挺;谢亚闻;施良伟 | 申请(专利权)人: | 信利光电股份有限公司 |
主分类号: | H04N13/246 | 分类号: | H04N13/246;H04N13/207 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 李健威;陈卫 |
地址: | 516600 广东省汕尾*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种TOF深度相机的AA方法及装置。该AA方法包括:步骤1:采用所述TOF激光摄像头对所述TOF激光发射器发射出的TOF激光进行成像,得到激光图像;步骤2:在所述激光图像中计算出激光区域的最小外接矩形;步骤3:依据所述最小外接矩形,计算出Xtilt、Ytilt或Zrotation中的至少一个;步骤4:依据Xtilt、Ytilt或Zrotation中的至少一个,对所述TOF激光发射器和TOF激光摄像头之间进行AA纠正。该AA方法用于对TOF深度相机中的TOF激光发射器和TOF激光摄像头进行AA纠正。 | ||
搜索关键词: | 一种 tof 深度 相机 aa 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种TOF深度相机的AA方法,TOF深度相机包括共面的TOF激光发射器和TOF激光摄像头,其特征在于,该AA方法包括:步骤1:采用所述TOF激光摄像头对所述TOF激光发射器发射出的TOF激光进行成像,得到激光图像;步骤2:在所述激光图像中计算出激光区域的最小外接矩形;步骤3:依据所述最小外接矩形,计算出Xtilt、Ytilt或Zrotation中的至少一个,其中Xtilt为所述TOF激光发射器的发光面相对于所述TOF激光摄像头的感光面绕X轴的倾斜角,Ytilt为所述TOF激光发射器的发光面相对于所述TOF激光摄像头的感光面绕Y轴的倾斜角,Zrotation为所述TOF激光发射器的发光面相对于所述TOF激光摄像头的感光面绕Z轴的旋转角,X轴和Y轴为所述TOF激光摄像头的感光面上两相互垂直的轴,Z轴垂直于所述TOF激光摄像头的感光面;步骤4:依据Xtilt、Ytilt或Zrotation中的至少一个,对所述TOF激光发射器和TOF激光摄像头之间进行AA纠正。
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