[发明专利]一种用于插秧机的远程可视化遥控装置在审
| 申请号： | 201910214385.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109982039A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨莉;王云富 | 申请（专利权）人： | 西安鸣士机电开发有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;A01C11/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于插秧机的远程可视化遥控装置，包括设置在插秧机上的摄像装置、图像发送模块和作业设备控制板，以及远程控制的可视化遥控器；所述的摄像装置包括设置在插秧机头部的前置摄像头、插秧机手扶把之间的后置摄像头；摄像装置所拍摄的图像通过图像发送模块，以无线形式传输给可视化遥控器；所述的作业设备控制板设置在插秧机的机架上，其包括控制单元及与插秧机各执行机构相连接的驱动单元。本发明采用远程遥控的方式，实现对作业设备的操作，同时应用无线图像传输技术，实现对设备运行的监测，可减轻作业人员工作负荷，解决作业人员必须跟机操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 插秧机 摄像装置 作业设备 图像发送模块 远程可视化 遥控装置 可视化 控制板 遥控器 无线图像传输 后置摄像头 摄像头 跟机操作 工作负荷 驱动单元 无线形式 远程控制 远程遥控 对设备 手扶把 前置 图像 传输 拍摄 监测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于插秧机的远程可视化遥控装置，其特征在于，包括设置在插秧机上的摄像装置、图像发送模块和作业设备控制板，以及远程控制的可视化遥控器；所述的摄像装置包括设置在插秧机头部的前置摄像头、插秧机手扶把之间的后置摄像头；摄像装置所拍摄的实时图像通过图像发送模块，以无线形式传输给可视化遥控器；所述的作业设备控制板设置在插秧机的机架上，其包括控制单元、遥控接收模块及与插秧机各执行机构相连接的驱动单元；控制单元通过遥控接收模块接收可视化遥控器以无线形式发送的控制指令并转成驱动指令，驱动单元再接收控制单元的驱动指令以驱动执行机构；所述的可视化遥控器包括主控板，及与其连接的电源模块、图像显示屏、无线图像接收模块和遥控发射模块；无线图像接收模块接收图像发送模块传输的图像信号，图像信号经主控板处理后在显示屏显示；摇杆模块和按键模块分别与遥控发射模块相连接，遥控发射模块将摇杆模块和/或按键模块生成的控制指令以无线形式发送给控制单元。
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