[发明专利]基于Unigine的直升机动力学模拟方法在审
| 申请号： | 201910214752.0 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109992859A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴又奎;乔保保;黄煦;曹心宇 | 申请（专利权）人： | 中科恒运股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F17/12 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市新石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种基于Unigine的直升机动力学模拟方法，所述方法首先将直升机机身的每个部件抽象为一个质点，计算所有质点的质心并将其作为直升机的质心；然后分别构建直升机机体运动方程、旋翼的数学模型和尾桨的数学模型，从而得到整个直升机的动力学模型。本发明结合直升机固有属性、外部环境和当前状态，对直升机受力进行了模拟，使直升机能够及时对空气环境进行反馈，准确再现直升机在流动空气中的姿态特征，并且采用质心动态计算的方式实现直升机的负载增减、负载移动等现象的准确模拟。本发明能够模拟在不同速度、不同机型、不同环境下的直升机动力，可更加准确地模拟直升机姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 质心 动力学模拟 数学模型 质点 动力学模型 直升机机身 直升机机体 动态计算 负载移动 固有属性 空气环境 流动空气 外部环境 运动方程 姿态特征 构建 受力 尾桨 旋翼 机型 抽象 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于Unigine的直升机动力学模拟方法，其特征是，所述方法首先将直升机机身的每个部件抽象为一个质点，计算所有质点的质心并将其作为直升机的质心；然后分别构建直升机机体运动方程、旋翼的数学模型和尾桨的数学模型，从而得到整个直升机的动力学模型。
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