[发明专利]一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构在审
申请号: | 201910214781.7 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN110077577A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 刘忠义;王瑞刚 | 申请(专利权)人: | 北京瑞极通达科技有限公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50;B64C13/00 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 100000 北京市密云区经济开发区兴盛南路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构,由控制器、电机、传动机构、舵轴、舵面位置检测装置连接在机构壳体内组成,所述机构壳体的右端面内设置所述控制器、右端盖内设置电机底座,所述控制器连接所述电机与所述舵面位置检测装置,所述电机固定连接在所述电机底座上,所述电机与所述传动机构连接,所述传动机构移动连接在所述机构壳体的中部,所述传动机构的左前端通过连接件连接所述舵轴,所述舵面位置检测装置与所述传动机构紧密贴覆,向控制器反馈舵面位置,所述控制器上连接电流检测装置,便于控制器对执行机构相关数据进行分析。本发明能够使飞行器在高速旋转时稳定飞行,同时快速、有效地改变飞行器的飞行方向。 | ||
搜索关键词: | 控制器 飞行器 舵面 位置检测装置 电动执行机构 电机 电机底座 机构壳体 舵轴 电流检测装置 控制器连接 电机固定 飞行方向 稳定飞行 移动连接 连接件 有效地 右端盖 右端面 贴覆 体内 反馈 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构,其特征在于:由控制器(1)、电机(2)、传动机构(3)、舵轴(4)和舵面位置检测装置(5)连接在机构壳体(6)的内部组成,所述机构壳体(6)的右端面内设置所述控制器(1)、右端盖内设置电机底座(7),所述电机(2)固定连接在所述电机底座(7)上,所述电机(2)与所述传动机构(3)连接,所述传动机构(3)移动连接在所述机构壳体(6)的中部,所述传动机构(3)的左前端通过连接件(8)连接所述舵轴(4),所述电机(2)和所述舵面位置检测装置(5)均与所述控制器(1)连接。
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