[发明专利]用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法

摘要

本发明提供了用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：首先将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；而后，将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；在此过程中，自动安装装置将供应机构上的满电电池夹持固定，旋转机构驱动自动安装装置转动与安装箱对正，自动安装装置将满电电池安装于安装箱内，而后关闭安装箱并且将共享助力车由底座上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池。

主权项

1.用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：（一）校正阶段；S1：将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；所述底座沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的定位槽，定位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置；方形板的中部位置设置有竖直布置的旋转轴，所述安装架一上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转步进电机并且旋转步进电机的输出端竖直布置，旋转步进电机与旋转轴之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于旋转轴上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间用于连接两者的皮带一，旋转步进电机与控制器之间建立有信号连接；校正过程中，控制器控制启动旋转步进电机启动逆时针转动，旋转步进电机将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且驱动从动带轮一逆时针转动，从动带轮一将带动旋转轴转动，旋转轴将带动方形板同步转动，自动取出装置与自动安装装置将同步转动，并且使自动取出装置与安装箱对正、自动安装装置与供应机构对正，旋转步进电机停止运转；（二）更换阶段；S2：自动取出装置将安装箱内的亏电电池取出，再次启动旋转机构，使自动取出装置与输送机构对正并且将亏电电池放置于输送机构上；夹持触发机构一在工作过程中，当触发杆一沿着滑槽一滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的外部滑动，夹持板一伸进至箱体内并且位于亏电电池的一侧，在此过程中，触发杆一将带动浮动滑块一沿着引导槽一的伸出笔直段N滑动，当浮动滑块一沿着引导槽一的夹紧倾斜段G滑动时，浮动滑块一在夹紧倾斜段G的引导下相互靠近运动，浮动滑块一将带动触发杆一、夹持板一以及筒体一相互靠近运动，夹持板一上的夹持触头一将对亏电电池进行夹紧，并且自锁机构将夹持机构一维持于夹持状态，而后，触发杆一沿着滑槽一反向滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的内部滑动，在此过程中，触发杆一将带动滑块一沿着引导槽一的缩回笔直段K滑动，触发杆一将带动夹持板一同步运动，夹持板一将亏电电池由箱体内取出，而后，自动取出装置逆时针转动九十度与集中运输带对正，复位弹簧一将推动筒体一相互远离滑动复位，夹持触头一松开对亏电电池的夹紧并且放落于集中运输带上；S3：与S2同步进行，自动安装装置将供应机构上的满电电池夹持固定，旋转机构驱动自动安装装置转动与安装箱对正，自动安装装置将满电电池安装于安装箱内，而后关闭安装箱并且将共享助力车由底座上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池；夹持机构二与夹持触发机构二相互配合工作过程中，供应运输带将满电电池运输至两夹持板二的一侧，此时，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的夹紧触发段A滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互靠近滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互靠近滑动，触发杆二将带动夹持板二相互靠近运动并且对满电电池进行夹紧，筒体二相互靠近滑动并且复位弹簧二的逐渐压缩弹性势能增大，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向进一步滑动，浮动滑块二将沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，夹持板二将满电电池与托架推力并且夹持板二克服抵推弹簧的弹力作用回收于筒体二的内部，此时，旋转机构驱动自动安装装置逆时针转动九十度与箱体相对正；驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，触发杆二带动夹持板二同步运动并且伸入至箱体内，满电电池卡入至限位板内，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向进一步滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互远离滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互远离运动，触发杆二将带动夹持板二相互远离滑动并且撤销对满电电池的夹紧，此时，共享助力车的电池更换完成，运营维护人员将共享助力车由固定槽上取下。