[发明专利]一种非接触式板材垂直度检测装置及方法

摘要

在国内生产镁合金板材的企业中，对镁板的垂直度检测采用接触式的人工检测方式，该种检测方式人工工作强度较大，效率低。本发明的一种非接触式板材垂直度检测装置及方法采用激光位移传感器并辅以相应的机械装置进行测量，本发明操作简单，测量准确，特别适合于流水线上板材垂直度的测量。

主权项

1.一种非接触式板材垂直度检测装置及方法，其特征在于：支座(21)上安装有大理石平台(15)，大理石平台(15)表面开槽；支座(21)上在大理石平台(15)的四周分别安装有上安装支座(19)，下安装支座(17)，左安装支座(16)，右安装支座(18)；上安装支座(19)上安装有左上伸缩气缸(12)和右上伸缩气缸(11)，左上伸缩气缸(12)和右上伸缩气缸(11)都有伸缩杆(22)；下安装支座(17)上安装有左下定位柱(3)、右下定位柱(4)、左下激光位移传感器(13)和右下激光位移传感器(14)；左安装支座(16)上安装有左前伸缩气缸(7)、左后伸缩气缸(8)、左前定位柱(1)和左后定位柱(2)；右安装支座(18)上安装有右前伸缩气缸(10)、右后伸缩气缸(9)、右前定位柱(6)和右后定位柱(5)；支座(21)上安装有PLC控制单元(20)；左下激光位移传感器(13)和右下激光位移传感器(14)之间的距离为L1，待检测板材放置于大理石平台(15)上，左上伸缩气缸(12)和右上伸缩气缸(11)伸缩杆同时伸出，将待检测板材压到左下定位柱(3)和右下定位柱(4)上，左下激光位移传感器(13)测量出的待检测板材边缘与左下激光位移传感器(13)之间的距离为L11，右下激光位移传感器(14)测量出的待检测板材边缘与右下激光位移传感器(14)之间的距离为L21，然后，PLC控制单元(20)控制左上伸缩气缸(12)和右上伸缩气缸(11)断电，其伸缩杆收回，再控制右前伸缩气缸(10)和右后伸缩气缸(9)的伸缩杆伸出，将待检测板材压到左前定位柱(1)和左后定位柱(2)上，左下激光位移传感器(13)测量出的待检测板材边缘与左下激光位移传感器(13)之间的距离为L12，右下激光位移传感器(14)测量出的待检测板材边缘与右下激光位移传感器(14)之间的距离为L22，L_Δ＝|(L₂₂‑L₂₁)‑(L₁₂‑L₁₁)|，则α＝arctan(L_Δ/L₁)，待检测板材l_a和l_b两边之间的夹角为90‑α。