[发明专利]基于激光测距的电缆压痕自动测试方法

摘要

本发明涉及一种基于激光测距的电缆压痕自动测试方法。本发明通过软件对运动控制板卡发送指令，从而驱动电机实现对装有待测电缆试样夹具的二维移动平台的控制，同时激光传感器进行数据采集与存储，得到数据集。对于获得的数据集进行滑动平均滤波处理，滤波后的数据通过差分方法实现对压痕位置的判断，从而获得压痕段和未压痕段的数据，选取压痕段的关键点，并以关键点为界对数据进行拟合，得到激光传感器到压痕段与未压痕段的距离，两段距离相减得到压痕深度。本发明大大缩短测试时间，减少人工成本，实现无损测试，节省实验成本，杜绝人为因素和实验方法因素引入的系统误差，提高测量精度，测试数据实现数字化传递，可快速统计和存储。

主权项

1.基于激光测距的电缆压痕自动测试方法，其特征在于该方法包括如下步骤：S1、复位二维平移台：二维平移台回到测试原点；S2、固定待测试样并移动到测试起始位置：在测试原点处，将带有待测试样的电缆夹具固定在二维平移台上，向测试起始位置移动，方便进行后续测量；S3、定位剖面最高点：首先二维平移台沿电缆试样径向正向移动通过激光测距传感器下方，然后二维平移台沿径向负向方向移动，移动距离为正向移动距离两倍，在达到指定距离后停止数据存储，记录极大值，最后二维平移台沿径向正向移动，寻找与该极大值最接近的点，停止移动，定位测试起始处试样剖面最高点；S4、测量与存储数据：二维平移台沿电缆试样轴向方向移动固定距离，扫过压痕，进行数据的测量与存储，将测试结果绘图，横坐标为激光扫过试样轴向方向距离，纵坐标为激光头到试样表面的垂直距离；S5、处理数据及判断压痕位置：对存储的数据进行滑动平均滤波处理并通过差分算法对压痕的位置进行判断，得出压痕起始点、最深点以及终止点的坐标值；S6、拟合数据：进行压痕段与未压痕段数据拟合；S7、输出结果：计算得到最终的测量结果。