[发明专利]变旋翼转速直升机-涡轴发动机综合控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种变旋翼转速直升机‑涡轴发动机综合控制方法。该方法在综合考虑转速控制指标与经变传动比传动机构扭矩匹配的转子动力学特性的基础上，对涡轴发动机的燃油流量进行在线优化，可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下，显著减小变旋翼转速过程中动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机的快速响应控制的同时，有利于改善发动机使用寿命。本发明还公开了一种变旋翼转速直升机‑涡轴发动机综合控制装置。本发明可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下，显著减小变旋翼转速过程中动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机的快速响应控制的同时，有利于改善发动机使用寿命。

主权项

1.一种变旋翼转速直升机‑涡轴发动机综合控制方法，所述变旋翼转速直升机的旋翼与涡轴发动机之间通过变传动比传动机构连接，其特征在于，通过对以下优化模型进行求解来在线控制涡轴发动机的燃油流量W_fb：其中，H、ν_c、θ₀、Ω_MR、T_r分别为飞行高度、前飞速度、旋翼总距、旋翼转速、旋翼需求扭矩；W_fb,、N_c、N_p、T₄₁、T_e分别表示燃油流量、压气机相对转速、动力涡轮相对转速、涡轮前温度、发动机输出扭矩，为N_p对应的物理转速，r_d为动力涡轮相对转速真实指令，下标min、max分别表示最小值、最大值，下标ds表示发动机设计点，k表示当前采样时刻，Δ为当前时刻数值相对于前一时刻的变化量，i为计数器，ω_i(i＝1,2,3)为权系数。