[发明专利]动作调节后的车辆控制在审
| 申请号： | 201910215935.4 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110356410A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·瓦根马克尔;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供“动作调节后的车辆控制”。基于车辆相对于包括起始位置和结束位置的路线的位置来确定高级车辆命令。获取车辆外部环境的图像。基于将所述高级命令和所述图像输入到深度神经网络来确定转向、制动和动力传动系统命令。通过基于所述转向、制动和动力传动系统命令致动车辆部件来操作所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 动力传动系统 车辆控制 动作调节 制动 车辆外部环境 车辆部件 高级车辆 高级命令 神经网络 图像输入 致动 图像 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：确定车辆相对于包括起始位置和结束位置的路线的位置；获取车辆外部环境的图像；基于将所述车辆相对于路线的所述位置和所述图像输入到深度神经网络中来确定转向、制动和动力传动系统命令；以及通过基于所述转向、制动和动力传动系统命令致动车辆部件来操作所述车辆。
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