[发明专利]具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统及其方法在审
| 申请号： | 201910216306.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109780983A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王聪;牛勇涛;王超;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01P13/04 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统及其方法，上位计算机通过CAN命令选择打开某一路的编码器，该路的FPGA模块通过检测该路编码器输出的A相和B相信号，得到该路步进电机所带机械臂的实际运动距离；并将该机械臂实际运动距离通过自定义协议发送给单片机，单片机通过CAN通信发送给上位计算机，得到该路步进电机所带机械臂的实际运动距离。本发明优点在于具有方向判断功能，在步进电机快速运动过程中，如果步进电机由于震动等原因往回运动了一些距离然后继续正向运动，FPGA模块会将这一反向运动消除掉，最终发给处理器的数据就是机械臂实际运动的位置，大大提高了步进电机所带机械臂实际运动位置的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 机械臂 方向判断 运动距离 实时位置检测系统 上位计算机 单片机 实际运动位置 编码器输出 自定义协议 反向运动 快速运动 命令选择 编码器 处理器 检测 正向 震动 | ||
【主权项】：
1.一种具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统，其特征在于：包括上位计算机、单片机、FPGA模块；所述上位计算机通过CAN通信方式与所述单片机通信连接，单片机通过自定义方式与所述FPGA模块通信连接；FPGA模块的数据信号输入接口连接有多路电平转换模块，每路所述电平转换模块的信号输入接口分别连接有一个编码器；电平转换模块用于将所述编码器输出的A相、B相信号的5V电平转换为3.3V输入给FPGA模块，编码器输出的A相和B相信号的相位差为90度。
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