[发明专利]一种自动嵌件摆盘机

摘要

本发明涉及一种自动嵌件摆盘机，包括机架、电控装置、工作台、送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置、三坐标装置、夹料头、操作面板；本发明操作简单方便，使用时，通过操作面板使电控装置控制送料振动盘将嵌件送至错位机构，之后通过X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机分别驱动Y轴移动轨道、Z轴移动轨道以及夹料头向错位机构移动，之后通过夹料头将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置上整齐排列放置，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内，这样可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。

主权项

1.一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：包括机架和设于机架内的电控装置，所述机架中部设有工作台，所述工作台上端前部设有可更换的送料振动盘，送料振动盘的输出端设有错位机构，所述错位机构的输出端设有嵌件定位承载装置，所述工作台上端后部与所述送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置对应设置的三坐标装置，所述三坐标装置包括坐标支架，坐标支架上端设有X轴移动轨道，X轴移动轨道一端设有X轴驱动电机，所述X轴移动轨道上端配合X轴向滑块，X轴向滑块上连接有Y轴移动轨道，Y轴移动轨道一端设有Y轴驱动电机，所述Y轴移动轨道上端配合Y轴向滑块，所述Y轴向滑块一侧设有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道顶端设有Z轴驱动电机，所述Z轴移动轨道上设有Z轴向滑块，所述Z轴向滑块底端连接有夹料头，所述机架顶端设有与所述电控装置电连接的操作面板。