[发明专利]一种手机类数据线的自动送线装置

摘要

本发明公开一种手机数据线自动送线装置，包括机架、传送带、三个送线模块、理线模块，机架上设置有滑杆、滚珠丝杠、气缸一，各送线模块安装在滑杆上，送线模块三通过滚珠丝杠驱动，送线模块一由气缸一驱动；送线模块二上有夹紧或松开线缆的线夹，送线模块三上有可旋转的移动线夹、固定块，固定块有一个呈90°角的缺口，移动线夹前端有槽口；理线模块包括下压杆、移动杆。机械手先将传送带上的送线夹具及线缆移送至送线模块上，各机构分时按步骤动作完成送线与理线，当下压杆和移动杆与固定块的缺口处扣合，移动线夹前端的槽口扣合住线芯时，则限定了线芯的分布形状。自动完成手机数据线的送线，特别有利于下一工序对线束排序。

主权项

1.一种手机数据线自动送线装置，包括：机架（1）、传送带（2）、送线模块和理线模块；所述传送带（2）安装在机架（1）旁边，传送带（2）上均匀分布有竖直挡板，竖直挡板之间放置送线夹具（3），送线夹具（3）内设置有卡住线缆的卡槽，传送带（2）用于将一端剥皮后的线缆输送至机架（1）旁，再通过机械手将送线夹具（3）及线缆移送至送线模块上，之后送线夹具（3）再通过机械手收回；所述机架（1）上设置有二根平行分布的滑杆（1.3）、滚珠丝杠（1.2）、气缸一（4.1），所述滚珠丝杠（1.2）设置在二根滑杆（1.3）之间，滚珠丝杠（1.2）通过电机（1.1）驱动；其特征在于：所述送线模块包括：送线模块一（4）、送线模块二（5）、送线模块三（6）；各送线模块均通过滑套安装在二根滑杆（1.3）上，各送线模块沿滑杆（1.3）轴向往复移动，且送线模块三（6）通过滚珠丝杠（1 .2）驱动，送线模块一（4）通过气缸一（4.1）驱动；所述送线模块一（4）上位于滑杆（1.3）的上方，设置有二个L型勾一（4.2），送线模块三（6）上位于滑杆（1.3）的上方，也设置有二个L型勾二（6.1），各L型勾一（4.2）或L型勾二（6.1）分别通过设置的电机驱动正反向旋转；所述送线模块二（5）的上部位于滑杆（1.3）的上方相应的设置有二个可分别被L型勾一（4.2）或L型勾二（6.1）勾住的凹孔（5.2）；所述送线模块二（5）上设置有夹线机构，所述夹线机构包括：底板（5.1）、推拉电磁铁一（5.3）、线夹一（5.4）、线夹二（5.5）、线夹三（5.6）、线夹四（5.7）、连杆（5.8），各线夹上开有半圆形夹线槽；所述线夹一（5.4）和线夹二（5.5）固连在底板（5.1）上，线夹（5.6）和线夹（5.7）通过设置的短杆分别与连杆（5.8）铰接，工作时，推拉电磁铁一（5.3）驱动连杆（5.8）直线运动，连杆（5.8）带动线夹三（5.6）相对于线夹一（5.4）以及线夹四（5.7）相对于线夹（5.5）往复运动，夹住或松开线缆；所述送线模块三（6）上设置有移动线夹（6.2）、旋转电磁铁（6.3）、固定块（6.4），所述旋转电磁铁（6.3）用于驱动移动线夹（6.2）正反向旋转，所述固定块（6.4）上开有一个呈90°角的缺口，固定块（6.4）固连在送线模块三（6）上，所述移动线夹（6.2）的前端开有槽口；所述理线模块包括：位于固定块（6.4）上方垂直向设置的下压杆（8.2）和用于驱动下压杆（8.2）的推拉电磁铁二（8.1），还包括：水平方向设置的移动杆（7.2）和用于驱动移动杆（7.2）的气缸二（7.1）；所述推拉电磁铁二（8.1）和气缸二（7.1）分别固连在机架（1）上；当所述下压杆（8.2）向下移动至最低位、移动杆（7.2）移动至最长位时，下压杆（8.2）末端、移动杆（7.2）前端与固定块（6.4）的缺口处扣合，由此限定线缆前端的线芯至设定分布形状；此时当移动线夹（6.2）前端的槽口旋转至完全扣合住线芯时，则进一步限定了线芯的分布形状。