[发明专利]一种井下巡检机器人的防爆结构

摘要

本发明公开了一种井下巡检机器人的防爆结构，包括巡检机器人壳体、滚轮和红外摄像头，所述滚轮位于巡检机器人壳体底部，所述红外摄像头位于巡检机器人壳体表面一侧，所述巡检机器人壳体底部侧面焊接有防爆箱。本发明通过设置阻隔防爆金属材料层和镍基合金半圆块，加强巡检机器人壳体自身的硬度和刚度，通过设置防爆箱和金属防爆板，提升巡检机器人壳体的防爆性能，减少井下突发情况对巡检机器人壳体造成的损坏，通过设置抽气泵和止回阀，对井下空气进行取样，便于对井下空气进行检测，通过设置电动伸缩杆和防爆轮一，有效的避免障碍物阻挡滚轮移动，通过设置气弹簧和叠层橡胶隔震支座，有效的在发生爆炸时减少巡检机器人壳体产生的震动。

主权项

1.一种井下巡检机器人的防爆结构，包括巡检机器人壳体(1)、滚轮(2)和红外摄像头(4)，所述滚轮(2)位于巡检机器人壳体(1)底部，所述红外摄像头(4)位于巡检机器人壳体(1)表面一侧，其特征在于：所述巡检机器人壳体(1)底部侧面焊接有防爆箱(3)，所述防爆箱(3)设置有四组，所述防爆箱(3)内部设有金属防爆板(15)，所述(金属防爆板15)两侧均安装有滑轮(16)，所述防爆箱(3)内壁两侧焊接有滑轨(17)，所述金属防爆板(15)通过滑轮(16)与滑轨(17)滑动连接，所述巡检机器人壳体(1)内部填充有阻隔防爆金属材料层(25)，所述巡检机器人壳体(1)外部表面焊接有镍基合金半圆块(26)。