[发明专利]一种注射玻尿酸医疗美容机器人

摘要

本发明公开了一种注射玻尿酸医疗美容机器人，包括注射臂体，所述注射臂体内开口向左的设置有针头滑动槽，所述针头滑动槽右侧内壁内相连通的设置有推动杆腔，所述推动杆腔内可滑动的设置有推动装置，所述推动装置右端连接有注射驱动装置，所述推动装置上侧相连通的设置有安装拆卸装置，本发明装置操作简单，使用方便，不但能够自动完成注射玻尿酸的过程，在装置运行过程中始终保持针头连接处与外界保持隔离，提高注射安全性，而且在注射同时通过步进电机控制缓慢并稳定的退出针头，使玻尿酸均匀分布真皮组织内，提高注射的有效程度，还能够区分针头是否已使用，避免重复使用，保证安全卫生。

主权项

1.一种注射玻尿酸医疗美容机器人，包括注射臂体，所述注射臂体内开口向左的设置有针头滑动槽，所述针头滑动槽右侧内壁内相连通的设置有推动杆腔，所述推动杆腔内可滑动的设置有推动装置，所述推动装置右端连接有注射驱动装置，所述推动装置上侧相连通的设置有安装拆卸装置，所述安装拆卸装置包括安装驱动装置、安装装置以及拆卸装置，所述安装驱动装置包括设置于所述注射臂体内的安装齿轮系腔，所述安装齿轮系腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述安装齿轮系腔左侧内壁内固定设置有安装电机，所述主动直齿轮左端通过电机轴动力配合连接于所述安装电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有下从动直齿轮，所述下从动直齿轮左端固定连接有悬臂连接转轴，所述悬臂连接转轴左端连接于所述安装结构，所述主动直齿轮内开口向右的设置有单向啮合腔，所述单向啮合腔圆周内壁内相连通且环形阵列分布有四个连接伸缩块腔，所述连接伸缩块腔内可滑动的设置有连接伸缩块，所述连接伸缩块远离转动中心一端与所述连接伸缩块腔远离转动中心一侧内壁之间固定连接有伸缩弹簧，所述单向啮合腔内可转动的设置有单向连接螺杆，所述单向连接螺杆圆周面上环形阵列分布且固定连接有四个扇形推动块，所述单向连接螺杆右端转动配合连接于所述安装齿轮系腔右侧内壁上，所述主动直齿轮上端可啮合的设置有上从动直齿轮，所述上从动直齿轮内左右贯通的设置有固定轴啮合孔，所述安装齿轮系腔内上侧可转动的设置有固定轴，所述固定轴穿过所述固定轴啮合孔并与其花键配合连接，所述上从动直齿轮右端固定连接有连接滑动块，所述连接滑动块右端转动配合连接有滑动连接板，所述连接滑动块内左右贯通且贯穿于所述滑动连接板的设置有固定轴腔，所述滑动连接板内左右贯通的设置有连接板螺纹孔，所述单向连接螺杆穿过所述连接板螺纹孔且与其螺纹配合连接，所述滑动连接板右侧可转动且固定连接于所述固定轴的设置有卷线轮，所述卷线轮上卷绕设置有拉线，所述拉线上端连接于所述安装装置。