[发明专利]一种全自动环保型购物袋生产装置

摘要

本发明公开了一种全自动环保型购物袋生产装置。现有购物袋成型机未涉及提拉手加工。本发明的购物袋成型机构沿周向设有四个工位，呈180°的两个工位处均设有侧边加工平台、布料转向输送机构和提拉手缝制机构，另两个呈180°的两个工位分别设置折边缝制输送机构和购物袋缝制机构；两个布料转向输送机构分别位于购物袋成型机构对应的入料端一处，折边缝制输送机构位于购物袋成型机构的入料端二处，购物袋缝制机构位于购物袋成型机构的出料端处。本发明实现了高度自动化，没有废料产生；半成品侧面料加工与长条待缝制侧面料输送可以同步进行，无需等待，节约时间。

主权项

1.一种全自动环保型购物袋生产装置，包括侧边加工平台、布料转向输送机构、提拉手缝制机构、折边缝制输送机构、购物袋成型机构、购物袋缝制机构、成型平台和模具；其特征在于：所述的购物袋成型机构沿周向设有四个工位，呈180°的两个工位处均设有侧边加工平台、布料转向输送机构和提拉手缝制机构，另两个呈180°的两个工位分别设置折边缝制输送机构和购物袋缝制机构；两个布料转向输送机构分别位于购物袋成型机构对应的入料端一处，折边缝制输送机构位于购物袋成型机构的入料端二处，购物袋缝制机构位于购物袋成型机构的出料端处；侧边加工平台上设有布料传动机构；同一侧的布料传动机构、布料转向输送机构和提拉手缝制机构中，布料转向输送机构位于布料传动机构和提拉手缝制机构之间；所述的布料转向输送机构包括滑台安装板、水平推送气缸、L型气缸连接板、输送电动滑台、90°旋转气缸、竖直压紧气缸、四爪连接板和压紧橡胶块；输送电动滑台的座体固定在侧边加工平台上；滑台安装板固定在输送电动滑台的滑动平台上，水平推送气缸的缸体固定在滑台安装板上；L型气缸连接板的一端与水平推送气缸的推杆固定，90°旋转气缸的缸体固定在L型气缸连接板另一端；竖直压紧气缸的缸体与°旋转气缸的旋转台固定，四爪连接板与竖直压紧气缸的推杆固定；四爪连接板的四个爪头端均固定设有压紧橡胶块；所述的提拉手缝制机构包括花边机、上料传送导轨、合页一、带翻折组件、直流翻转电机、布料压紧竖直气缸、布料压紧水平气缸、送料碾轮、送料电机、联轴器、碾轮长轴、提拉手传动带、提拉手同步带轮、布料压紧板和上料组件；上料组件设置在侧边加工平台的侧面，用于输送提拉手料带；上料传送导轨固定在侧边加工平台上；上料传送导轨一端与一个带翻折组件的进料口通过合页一铰接，另一端与另一个带翻折组件的出料口通过合页一铰接；上料传送导轨两端端部均呈三角形；位于上料组件和上料传送导轨之间的带翻折组件的出料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形，另一个带翻折组件的进料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形；上料传送导轨与两个带翻折组件平行状态下，位于上料组件和上料传送导轨之间的带翻折组件的进料口设置在上料组件的出料口处；两个合页一的旋转轴与两个直流翻转电机的主轴分别固定；花边机设置在侧边加工平台的侧面，且花边机的针脚位于上料传送导轨正上方；两个布料压紧水平气缸间距设置，且两个布料压紧水平气缸的缸体均固定在侧边加工平台上；每个布料压紧水平气缸的推杆与一个布料压紧竖直气缸的缸体固定；布料压紧板的两端与两个布料压紧竖直气缸的推杆分别固定；送料电机的底座固定在侧边加工平台上；两根碾轮长轴平行且间距设置，均通过轴承支承在侧边加工平台上；每根碾轮长轴上均固定有提拉手同步带轮和两个间距设置的送料碾轮；两个提拉手同步带轮通过提拉手传动带连接；不同碾轮长轴上的送料碾轮一一对齐；其中一根碾轮长轴与送料电机的主轴通过联轴器相连；布料压紧板与上料传送导轨和碾轮长轴均平行设置，且布料压紧板位于上料传送导轨和碾轮长轴之间；碾轮长轴比花边机靠近布料转向输送机构设置；所述的带翻折组件包括折边轨道上盖板、折边轨道底板、电磁铁、弹簧和料带压板；料带压板的材质为铁；折边轨道底板与折边轨道上盖板固定，料带压板设置在折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔内；折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔侧部设有出料槽；料带压板与折边轨道上盖板的相对面上固定有阵列排布的四个圆柱；每个圆柱上套有弹簧；折边轨道上盖板与料带压板的相对面上固定有间距设置的两个圆柱形电磁铁和四个圆柱套管，四个圆柱套管与四个圆柱位置一一对应，每个圆柱套管内嵌入一个弹簧；上料传送导轨与两个带翻折组件均垂直状态下，两个带翻折组件的出料槽相对设置；所述的折边缝制输送机构包括成型平台、齿轮、折边缝纫机、压痕碾轮、折边压脚、折边传动带、折边同步带轮、折边送料碾轮轴、折边轴承支座、折边送料碾轮、送料电机、送料交接电机和压痕电机；送料电机的底座通过电机支座固定在成型平台上；三根折边送料碾轮轴平行且间距设置，均通过轴承支承在折边轴承支座上；折边轴承支座固定在成型平台上；其中一根折边送料碾轮轴与送料电机的主轴通过联轴器相连；每根折边送料碾轮轴上固定有两个折边送料碾轮；不同折边送料碾轮轴上的折边送料碾轮一一对齐；与送料电机连接的折边送料碾轮轴上固定有两个折边同步带轮，该两个折边同步带轮与固定在其余两根折边送料碾轮轴上的两个折边同步带轮分别通过折边传动带连接；压痕电机的底座固定在成型平台上；压痕电机的主轴与压痕轴一经带传动机构连接；压痕轴一和压痕轴二上下排布，且均与成型平台构成转动副；固定在压痕轴一上的齿轮和固定在压痕轴二上的齿轮啮合；固定在压痕轴一上的两个压痕碾轮分别与固定在压痕轴二上位置对应的压痕碾轮相切；压痕轴一上位于两个压痕碾轮之间位置还固定有一个折边送料碾轮；送料交接电机的底座固定在成型平台上；送料交接轴与送料交接电机的主轴固定，并与成型平台构成转动副；送料交接轴上固定有三个间距设置的折边送料碾轮；压痕轴一位于折边送料碾轮轴和送料交接轴之间；两台折边缝纫机固定在成型平台两侧，且均位于折边送料碾轮轴和压痕轴一之间；折边缝纫机机针处固定有折边压脚；折边压脚设有一体成型的弧形导板，弧形导板的弯折方向垂直于折边传动带的传动方向；折边缝纫机比折边送料碾轮轴靠近购物袋成型机构设置；折边缝纫机机针位置处设有光电传感器；所述的购物袋成型机构包括侧边输送组件、摆臂支架、摆臂吸盘组件、模具电动滑台、夹紧气缸支架、手指气缸一、模具夹爪一、翻板、合页二、翻转悬臂和翻转电机；两个翻转电机的底座均固定在成型平台底面；两块翻板间距设置，且均通过合页二铰接在成型平台上；两个翻转悬臂的一端与两个翻转电机的主轴分别固定，两个翻转悬臂的另一端与两个翻板的滑槽分别构成滑动副；模具电动滑台的座体固定在成型平台的顶梁上；夹紧气缸支架固定在模具电动滑台的滑动平台上，手指气缸一的缸体固定在夹紧气缸支架上；模具夹爪一的两个活动爪与手指气缸一的两个气缸夹爪分别固定；固定在模具顶部的十字形夹持架的竖杆由模具夹爪一的两个活动爪夹持；两个摆臂支架对称固定在成型平台的两侧；每个摆臂支架上安装有一个摆臂吸盘组件；两个侧边输送组件的出料端分别位于对应一个摆臂吸盘组件下方；所述的摆臂吸盘组件包括摆臂底座、摆臂、摆臂气缸、吸盘、吸盘支板、吸盘面板、封边滑台、封边气缸、封边加热板和摆臂电机；摆臂底座固定在摆臂支架上；摆臂一端与摆臂底座通过铰接轴构成转动副，两个摆臂气缸的缸体间距固定在摆臂另一端；铰接轴与摆臂电机的主轴固定；摆臂电机的座体固定在摆臂支架上；吸盘面板与两个摆臂气缸的推杆均固定；吸盘支板设置在摆臂与吸盘面板之间，并固定在吸盘面板上；四个吸盘阵列排布，且均固定在吸盘支板上，四个吸盘的吸盘口分别穿过吸盘面板对应位置的开孔；三个封边滑台的座体固定在吸盘面板的三个侧边上；三个封边气缸的缸体与三个封边滑台的滑动平台分别固定；封边气缸的推杆上固定封边加热板；所述的购物袋缝制机构包括成品缝纫机、模具移动上滑台、滑台连接板、模具夹爪二、手指气缸二、缝制旋转气缸、模具侧夹爪、旋转手指气缸、模具旋转臂、缝制水平滑台、缝制竖直滑台和模具旋转电机；成品缝纫机固定在成型平台一侧；缝制水平滑台的座体固定在成型平台另一侧；滑台连接板与缝制水平滑台的滑动平台固定；缝制竖直滑台的座体与滑台连接板固定；模具旋转电机的底座与缝制竖直滑台的滑动平台固定；模具旋转臂的一端与模具旋转电机的主轴连接，模具旋转电机的主轴中心线与成型平台的平台底板顶面共面；旋转手指气缸的缸体与模具旋转臂的另一端固定；模具侧夹爪的两个活动爪与旋转手指气缸的两个气缸夹爪分别固定；模具移动上滑台的底座固定在成型平台的顶梁上；缝制旋转气缸的缸体与模具移动上滑台的滑动平台固定；手指气缸二的缸体与缝制旋转气缸的旋转台固定；模具夹爪二的两个活动爪与手指气缸二的两个气缸夹爪固定。