[发明专利]超声探头的步进电机控制方法、存储介质以及超声探头有效
| 申请号： | 201910217671.6 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110051382B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 叶宗英 | 申请（专利权）人： | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 超声探头的步进电机控制方法、存储介质以及超声探头，方法应用于步进电机的马达控制器中，包括：获取可变参数，其中，步进电机的运行速度计算公式由第一子公式和第二子公式组合得到，其中，第一子公式的计算结果随超声探头的扫描参数变化而变化，第一子公式的计算结果作为可变参数，第二子公式的计算结果与超声探头的运行时刻之间一一对应；从马达控制器存储的预设映射数据中调取与当前步进电机的运行时刻相匹配的固定计算因子，第二子公式的计算结果作为所述固定计算因子；将固定计算因子和可变参数代入预设计算公式中，计算得到当前步进电机的运行时刻所对应的步进电机的运行速度。降低了超声主机与步进电机的马达控制器之间的数据传输量。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 探头 步进 电机 控制 方法 存储 介质 以及 | ||
【主权项】：
1.一种超声探头的步进电机控制方法，其特征在于，应用于步进电机的马达控制器中，方法包括：获取可变参数，其中，所述步进电机的运行速度计算公式由第一子公式和第二子公式组合得到，其中，所述第一子公式的计算结果随超声探头的扫描参数变化而变化，所述第一子公式的计算结果作为所述可变参数，所述第二子公式的计算结果与所述超声探头的运行时刻之间一一对应；从马达控制器存储的预设映射数据中调取与当前步进电机的运行时刻相匹配的固定计算因子，所述预设映射数据中存储有与所述当前步进电机的运行时刻相匹配的固定计算因子，所述第二子公式的计算结果作为所述固定计算因子；将所述固定计算因子和可变参数代入预设计算公式中，计算得到所述当前步进电机的运行时刻所对应的步进电机的运行速度。
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