[发明专利]一种自主式扫雷排爆机械手在审
| 申请号： | 201910218136.2 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109822594A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王清洁;祝宇云;李状 | 申请（专利权）人： | 南京中睿安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自主抓取未爆弹药或地雷的扫雷排爆机械手，主要包括手臂及底座、液压系统、环境感知系统、控制系统等组成，所述手臂及底座由旋转底座、支撑臂、动臂、斗臂和抓手等组成，作为机械手的结构承载件，用于地雷或未爆弹药的抓取、移动等作业；该方案结构巧妙紧凑，由环境感知系统自主地识别目标物，自主地控制抓手去抓取地雷或未爆弹药，可有效减轻地雷或未爆弹药爆炸对操作人员的安全威胁，提高了该类无人作业效率，填补该类器材装备的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 地雷 环境感知系统 机械手 弹药 排爆 扫雷 抓手 底座 手臂 结构承载件 安全威胁 弹药爆炸 方案结构 控制系统 器材装备 无人作业 旋转底座 液压系统 目标物 支撑臂 自主式 动臂 斗臂 紧凑 填补 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自主式扫雷排爆机械手，其特征在于，所述机械手包括手臂及底座(1)、液压系统(2)、环境感知系统(3)以及控制系统(4)，所述控制系统设置在手臂及底座上，所述液压系统(2)连接控制系统(4)，所述环境感知系统(3)包括水平摄像头(19)和垂直摄像头(20)，所述垂直摄像头设置在手臂及底座(1)上。
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