[发明专利]一种基于大脑—小脑模式的智能抓取系统及方法有效
| 申请号： | 201910218293.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109940616B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王浩清;陈思敏;高萌;徐坤林 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院;佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于大脑—小脑模式的智能抓取系统，包括：大脑模块、小脑模块、双目摄像头模块、运动构件和驱动模块；所述小脑模块用于通过所述驱动模块控制运动构件进行动作，所述双目摄像头模块用于采集待抓取件的图像；所述运动构件上设有抓取件，所述抓取件与运动构件的末端通过法兰连接；所述大脑模块分别与小脑模块、双目摄像头模块、抓取件电连接，所述驱动模块分别与所述小脑模块和运动构件电连接；本发明大脑模块负责三维模型训练和轨迹规划等复杂且精细的工作，而小脑模块负责机器人的动作执行，功能操作简单，有效实现待抓取物的自动识别，并根据抓取起始点和放置点完成轨迹规划，实现智能避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 大脑 小脑 模式 智能 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于大脑—小脑模式的智能抓取系统，其特征在于，包括：大脑模块、小脑模块、运动构件、双目摄像头模块和驱动模块；所述小脑模块用于通过所述驱动模块控制运动构件进行动作，所述双目摄像头模块用于采集待抓取件的图像；所述运动构件上设有抓取件，所述抓取件与运动构件的末端通过法兰连接；所述大脑模块分别与小脑模块、双目摄像头模块、抓取件电连接，所述驱动模块分别与所述小脑模块和运动构件电连接。
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