[发明专利]一种智能机器人导航方法及其导航装置在审
| 申请号： | 201910218325.X | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109839107A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能机器人导航方法及其导航装置，装置包括启动单元、传感器采集单元、定位单元、地图构建单元、路径规划单元、处理器、运动控制单元和语音提示单元。本发明采用了多传感的环境信息采集方式，易于采集到不同方向上的环境信息、价格低、便于安装与维护、测量精准，环境信息掌握中还依靠了局部信息和全局信息，准备阶段中进行自检操作，避免了传感器在信息采集时因异常而影响机器人导航，导航过程可施行重新定位操作，不仅可以对定位异常的重新定位，还可以实现对目标点进行实时更换，本装置不但能够提高导航精度，同时也使整个导航系统具有了较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 导航装置 环境信息 重新定位 环境信息采集 路径规划单元 语音提示单元 运动控制单元 传感器采集 影响机器人 便于安装 测量精准 导航过程 导航系统 地图构建 定位单元 局部信息 启动单元 全局信息 信息采集 准备阶段 自检操作 目标点 传感器 处理器 传感 采集 维护 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人导航装置，其特征在于，包括启动单元、传感器采集单元、定位单元、地图构建单元、路径规划单元、处理器、运动控制单元和语音提示单元；启动单元、传感器采集单元、定位单元、地图构建单元和路径规划单元之间相互通讯连接；用于接收启动单元、传感器采集单元、定位单元、地图构建单元和路径规划单元数据信息的处理器为信息处理核心部件；用于接收处理器数据信息的运动控制单元和语音提示单元为信息反馈单元。
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