[发明专利]车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统有效
| 申请号： | 201910218422.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109895848B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨维嘉;徐孙杰;杨治 | 申请（专利权）人： | 上海赢科信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 200042 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统，其中识别方法包括以下步骤：在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息。根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i‑a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角。判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。本发明提高了车辆行程的转弯位置的识别的准确率，并且有效节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行程 中的 转弯 位置 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在车辆经过所述行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取所述行程中与每一个所述采样时刻对应的采样点的位置信息；S2、根据所述采样点的所述位置信息计算连接第i个采样点与第(i‑a)个采样点的第一直线与连接所述第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；S3、判断所述夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。
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