[发明专利]一种利用激光点云计算林分高度累计百分比的方法

摘要

本发明公开一种利用激光点云计算林分高度累计百分比的方法，是改进的利用计算几何算法来计算三维森林植被多种结构下的点云在垂直结构上的概率分布特征参数的方法，属于森林垂直结构参数获取方法的研究领域。该方法包括树木的三维激光点云数据的获取及预处理；树木三维点云地面点提取及生成数字高程模型DEM；基于算法的数字高程模型DEM的点云归一化；提取归一化点云的特征参数高度累计百分比的计算。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏林分立木结构和生长特性，具有客观高效精确的特点；开发了从激光雷达数据中提取三维结构和生物物理多样性信息的方法，将林分中立木多种组合下冠层与主干垂直分布变化规律特征化。

主权项

1.一种利用激光点云计算林分高度累计百分比的方法，其特征在于，包括下步骤：(1)森林植被的三维激光点云数据的获取及预处理；(2)利用高程滤波分离地面点与非地面点，再结合目视解译去除非地面点中的杂点，得到森林植被的三维激光点云。(3)基于森林植被的点云数字高程模型DEM的提取及生成；(4)根据生成的数字高程模型DEM对步骤(2)中获取的森林植被三维激光点云进行归一化处理；(5)根据步骤(4)中得到归一化后的森林植被三维激光点云，利用单木分割从林分点云中得到单株的点云作为数据源，从林分中获取样圆级别的树木群落点云作为数据源，将整个样地的三维激光数据作为数据源。(6)将归一化后单木、样圆或样地的尺度的数据类型的三维激光点云按照点云的高度从小到大进行排序；(7)对排序后的所有森林植被点云的高程进行累加，同时将排序后的点云从下往上的第一个点开始逐点向上累加，计算其与植被点云总高程的百分比关系，此百分比关系即为高度累计百分比。