[发明专利]一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201910219158.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110039518B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘旭亮;曾博;朱晓荣;何程函;于志远;刘宏伟 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括躯干和手臂，躯干两侧分别安装有一条手臂，躯干内部安装有控制器、驱动器和电池，通过控制器和驱动器控制手臂运动，实现搬抬托举。本发明外骨骼机器人采用电机驱动，传动精度高，可控性好，适用于多关节多自由度的协调控制，在完成搬抬功能的同时，实现系统轻量化、低能耗及穿戴灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 机电 助力 托举 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，其特征在于：包括躯干(1)和手臂，躯干(1)两侧分别安装有一条手臂，躯干(1)内部安装有控制器和驱动器，通过控制器和驱动器控制手臂运动，实现搬抬托举。
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