[发明专利]一种用于核酸扩增仪的温度控制方法

摘要

本发明提供的一种用于核酸扩增仪的温度控制方法包括输入装置、温度传感器组、芯片、一级制冷片、二级制冷片、散热模块、PID控制单元；所述温度传感器组包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器；所述PID控制单元包括温度信号处理单元、模糊运算器、PID控制器，所述模糊运算器与所述PID控制器电连接；所述温度信号处理单元与所述PID控制器电连接；所述PID控制单元根据模糊运算器和PID控制器的结果做出决策，控制一级制冷片、二级制冷片、散热模块工作；本发明提供的用于核酸扩增仪的温度控制方法使得调温反应快速且精确度高。

主权项

1.一种用于核酸扩增仪的温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在输入装置中输入预设温度T0，第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器分别对芯片、一级制冷片、二级制冷片、散热模块进行温度信号采集，分别得到第一信号温度、第二信号温度、第三信号温度，第四信号温度；S2：将步骤S1中采集到的第一温度信号、第二温度信号、第三温度信号，第四温度信号通过温度信号处理单元分别转化为数字量T1、T2、T3、T4后传输给PID控制器进行处理；S3：获取预设温度T0，获取第一温度传感器采集的芯片温度T1，获取第二、第三温度传感器采集的一级制冷片、二级制冷片的温度T2、T3，获取第四温度传感器采集的散热模块的温度T4；S4：对第一制冷片与第二制冷片的温度T2、T3取平均值；得到T5；S5：计算温度误差e＝T1‑T0，温度误差变化率ec＝de/dt；S6：模糊运算器以温度误差e、温度误差变化率ec作为模糊输入，计算得到输出变量比例系数修正值Kp、积分系数修正值Ki以及微分系数修正值Kd；S7：计算最终的比例修正参数Kp′＝Kp*(T1‑T5)(T4‑T1)，最终的积分修正参数Ki′＝Ki*(T1‑T5)(T4‑T1)，最终的微分修正参数Kd′＝Kd*(T1‑T5)(T4‑T1)；S8：PID控制器以比例系数最终值Kp′、积分系数最终值Ki′以及微分系数最终值Kd′为依据，控制一级制冷片、二级制冷片以及散热模块的执行。