[发明专利]一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统及方法，尤其是涉及蓝牙通信技术和头部运动检测技术；该系统包括头动检测部分和驱动控制部分，头动检测部分主要为数据采集与传输模块，其包括LED指示单元、头动检测单元、无线发送单元、第一控制单元和第一电源单元；驱动控制部分包括左后视镜驱动单元、右后视镜驱动单元、无线接收单元、第二控制单元和第二电源单元；方法包括头动检测单元采集原始数据，对采集的原始数据进行预处理，使用四元数法进行数据融合解算处理，利用四元数进行姿态数据转换，得到头部当前姿态的欧拉角，结合欧拉角和原始数据进行判断是否有头动指令。本发明弥补了后视镜必须用手来调节控制的不足。

主权项

1.一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统及方法，其特征在于：该系统包括头动检测部分(1)和驱动控制部分(2)；所述头动检测部分(1)包括：发带(1‑1)、装置外壳(1‑2)、机械电源开关(1‑3)和数据采集与传输模块(1‑4)组成，发带(1‑1)部分用于戴在驾驶员头部，与装置外壳(1‑2)连接，在装置外壳(1‑2)的右上角，存在一个开孔，机械电源开关(1‑3)在装置外壳(1‑2)的下方，控制头动检测部分(1)的电路通断，数据采集与传输模块(1‑4)安装在装置外壳(1‑2)内部；所述数据采集与传输模块(1‑4)包括：第一控制单元(1‑4‑1)、无线发送单元(1‑4‑2)、头动检测单元(1‑4‑3)、LED指示单元(1‑4‑4)和第一电源单元(1‑4‑5)；所述数据采集与传输模块(1‑4)的头动检测单元(1‑4‑3)为由陀螺仪与加速计组合的六轴传感器；所述数据采集与传输模块(1‑4)的LED指示单元(1‑4‑4)为RGB指示灯，可发出红、绿和蓝三种颜色光，每种颜色分别用来指示系统的不同状态，数据采集与传输模块(1‑4)的LED指示单元(1‑4‑4)安装在装置外壳(1‑2)的右上角开孔处；所述数据采集与传输模块(1‑4)中，第一电源单元(1‑4‑5)分别连接LED指示单元(1‑4‑4)、头动检测单元(1‑4‑3)、无线发送单元(1‑4‑2)和第一控制单元(1‑4‑1)，并给各单元提供电源，第一控制单元(1‑4‑1)连接LED指示单元(1‑4‑4)，控制LED的亮灭状态，第一控制单元(1‑4‑1)连接头动检测单元(1‑4‑3)，从头动检测单元(1‑4‑3)读取头部姿态数据，第一控制单元(1‑4‑1)连接无线发送单元(1‑4‑2)，控制数据的无线传输；所述驱动控制部分(2)包括第二控制单元(2‑1)、无线接收单元(2‑2)、右后视镜驱动单元(2‑3)、左后视镜驱动单元(2‑4)和第二电源单元(2‑5)；所述驱动控制部分(2)的后视镜为在普通汽车后视镜的基础上，在底座内部增加步进电机来驱动后视镜转动；所述驱动控制部分(2)中，第二电源单元(2‑5)分别连接左后视镜驱动单元(2‑4)、右后视镜驱动单元(2‑3)、无线接收单元(2‑2)和第二控制单元(2‑1)，并给各单元提供电源，第二控制单元(2‑1)连接左后视镜驱动单元(2‑4)和右后视镜驱动单元(2‑3)，分别控制调节左后视镜驱动单元(2‑4)和右后视镜驱动单元(2‑3)，第二控制单元(2‑1)连接无线接收单元(2‑2)，控制数据的无线传输；头动检测单元(1‑4‑3)采集头部姿态数据并传输到第一控制单元(1‑4‑1)，第一控制单元(1‑4‑1)分析处理数据后并将相应指令通过无线发送单元(1‑4‑2)发送出去，无线接收单元(2‑2)接收指令后将其发送到第二控制单元(2‑1)，第二控制单元(2‑1)对接收的指令判断后将相应驱动信号发送到后视镜驱动单元来驱动步进电机转动，从而控制后视镜转动，以此调节后方视野。