[发明专利]一种适应大尺度形变的单目标快速跟踪定位方法有效
| 申请号： | 201910219613.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109978908B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 闫允一;朱江;刘程远 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/70 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 时帅 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适应大尺度形变的单目标快速跟踪定位方法，包括以下步骤：模板匹配，确定目标模板图像的坐标和大小，用当前帧图像与目标模板图像做循环卷积并用岭回归方法求得目标响应矩阵，响应矩阵最大值处作为粗略目标坐标；运动检测，前后帧图像匹配，获取视角晃动参数，并求得差分图；统计差分图获取运动检测输出坐标；以所述运动检测输出坐标校正所述粗略目标坐标，得到精确目标坐标；模板更新，以所述精确目标坐标更新目标模板，更新岭回归参数；本发明可以快速准确地跟踪既定目标位置，且适用于目标形状有大尺度变化的场景中，有很好的鲁棒性，可应用于拍摄自动对焦、监控视频目标锁定等场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 尺度 形变 目标 快速 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适应大尺度形变的单目标快速跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、模板匹配，确定目标模板图像的坐标和大小，用当前帧图像与目标模板图像做循环卷积并用岭回归方法求得目标响应矩阵，响应矩阵最大值处作为粗略目标坐标；步骤2、运动检测，步骤2.1、前后帧图像匹配，获取视角晃动参数，并求得差分图；步骤2.2、统计差分图获取运动检测输出坐标；步骤2.3、以所述运动检测输出坐标校正所述粗略目标坐标，得到精确目标坐标；步骤3、模板更新，以所述精确目标坐标更新目标模板，更新岭回归参数。
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