[发明专利]用于VSLAM系统的TOF模组及VSLAM计算方法有效
| 申请号： | 201910219904.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110012280B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉杰;黄沛杰;李佳奇;孙燕生 | 申请（专利权）人： | 盎锐（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/261;G01S17/894 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于VSLAM系统的TOF模组及VSLAM计算方法，TOF模组包括至少一光源、至少一成像单元以及一用于同步光源和成像单元的同步单元，成像单元包括一光传感器，光传感器上包括至少两个区域，至少两个区域中包括第一区域和第二区域，第一区域用于采集可见光波长的第一影像信号，第一影像信号为黑白影像信号；第二区域用于采集红外光波长的第二影像信号；TOF模组用于根据第一影像信号获取光强信息并通过第二影像信号获取深度信息。本发明的TOF模组及VSLAM计算方法克服了TOF模组的一些固有不足，又发挥了TOF相对于普通成像模组的优势，使得相应的VSLAM系统性能更佳，更适合于各种使用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 vslam 系统 tof 模组 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于VSLAM系统的TOF模组，所述TOF模组包括至少一光源，其特征在于，所述TOF模组还包括至少一成像单元以及一用于同步光源和成像单元的同步单元，成像单元包括一光传感器，所述光传感器上包括至少两个区域，所述至少两个区域中包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于采集可见光波长的第一影像信号，所述第一影像信号为黑白影像信号；所述第二区域用于采集红外光波长的第二影像信号；所述TOF模组用于根据第一影像信号获取光强信息并通过第二影像信号获取深度信息。
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