[发明专利]一种基于云平台的卡车驾驶指导系统及其指导方法

摘要

本发明属于汽车智能辅助驾驶及能量控制技术领域，其涉及的是一种能够为车辆提供驾驶建议的基于云平台的卡车驾驶指导系统及其指导方法，通过利用前方道路信息、实时交通信息、气象天气信息和卡车周边环境信息为卡车提供最优巡航路径、最优巡航车速及相关档位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导。以达到合理规划行程，降低拥堵概率，提高燃油经济性和经济效益，预防驾驶疲劳，提高驾驶员注意力，降低行车风险的效果。

主权项

1.一种基于云平台的卡车驾驶指导系统，其特征在于，该指导系统包括交通状况数据中心、云计算服务器和卡车；所述的交通状况数据中心包括数据采集模块和交通部门数据库；其中所述的数据采集模块包括车辆检测设备和气象监测设备；所述的车辆检测设备包括视频检测器，视频检测器用来检测路段的拥挤程度，细化到具体车道的车流量，同时能检测道路突发交通事故、道路施工信息，并通过数据线上传到交通部门数据库的数据存储服务器；所述的气象监测设备包括能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器和数据处理器；所述的能见度检测器用来检测道路能见度；所述的遥感路面状态检测器用来检测路面状况；所述的风速风向检测器用来检测风向和风速；所述的温度湿度检测器哟拿过来检测空气温度湿度、地下温度、结冰温度；所述的雨量检测器用来检测降水类型和降水量；所述的大气压力检测器用来检测大气压力；所述的数据处理器用来采集能见度检测器、遥感路面状态检测器、风速风向检测器、温度湿度检测器、雨量检测器、大气压力检测器检测的数据，并进行数据处理、分析、存储、显示并通过数据线上传到交通部门数据库的数据存储服务器；所述的交通部门数据库包括数据存储服务器和数据处理服务器；所述的数据存储服务器接收来自数据采集模块采集到的实时交通信息和气象信息，同时数据存储服务器存储有道路地图、道路种类、路面坡度、路面海拔高度、事故多发地、服务区分布、交通规则；所述的数据存储服务器通过FC接口或iSCSI接口和数据线将数据传输到数据处理服务器；所述的数据处理服务器整合数据存储服务器传输来的数据，并将云计算服务器需要的数据信息通过互联网传输至云计算服务器；所述的云计算服务器接收来自交通状况数据中心传输的数据信息和卡车提供的数据信息，运行“卡车驾驶指导方法”程序，分析计算求解出供驾驶员参考的各项指导信息：规划的路径、导航、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导，然后通过4G或5G网络传输到卡车的指导交互系统；所述的卡车包括指导交互系统、定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块和数据传输模块；所述的指导交互系统包括触摸式中控显示屏、扬声器、主机和指导交互软件；所述的触摸式中控显示屏用来显示规划的最优路径、导航动画、最优巡航车速、挡位、建议停靠的服务区、防驾驶疲劳提醒、防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导。防驾驶疲劳提醒、交通事故频发路段指导、跨江跨河路段指导、高速公路匝道口提醒、高架桥梁路段提醒、隧道路段指导、弯道路段指导、持续长下坡指导在显示屏显示的同时通过扬声器进行语音播报，防驾驶疲劳提醒信息需要驾驶员手动点击显示屏“取消报警”按键后才能解除报警，触摸式中控显示屏上有供驾驶员选择驾驶模式的选项“经济模式”或“速度模式”；所述的定位模块包括RF射频芯片、基带芯片和核心CPU；所述的定位模块用来确定车辆位置；所述的车辆状态检测模块包括速度传感器、加速度传感器、挡位传感器；所述的速度传感器用来检测车速、加速度传感器用来检测加速度、挡位传感器用来检测档位；所述的环境感知检测模块包括毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传感器等。用来检测前后左右车距、周边车辆和行人的运动状况；所述的数据传输模块包括内存硬盘、处理器和4G或5G通信模块；所述的数据传输模块用来实现指导交互系统、定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块与云计算服务器之间的数据传输；所述的数据采集模块采集到的数据通过数据线将采集到的数据信息传输到交通部门数据库的数据存储服务器，数据处理服务器对数据存储服务器的数据进行处理并通过互联网传输到云计算服务器，云计算服务器通过4G或5G网络接收来自卡车数据传输模块的数据信息同时将求解出的各项指导信息传输到卡车数据传输模块，定位模块、车辆状态检测模块、环境感知模块通过信号数据线将数据信号传输到卡车数据传输模块，卡车数据传输模块与指导交互系统通过数据线实现数据的双向传输。