[发明专利]用于排除卫星导航系统中的多径的多天线装置及相关方法

摘要

本发明涉及用于排除卫星导航系统中的多径的多天线装置及相关方法。一种通过定位装置来估算源自卫星发射的无线电定位信号的有用信号和多径信号的参数的方法，所述定位装置包括至少两个能够接收所述信号的传感器，所述方法包括以下步骤：通过相关器将所述传感器接收的信号与本地码相关，为每个传感器构建使接收信号与本地码互相关的采样互相关函数，基于在前一步骤中为每个传感器获得的互相关函数的串联来确定时空互相关函数，通过应用最大似然算法来估算代表有用信号和多径信号的参数，所述代表参数包括为每个传感器独立估算的至少一个复振幅。

主权项

1.一种通过定位装置来估算源自卫星发射的无线电定位信号的有用信号和多径信号的参数的方法，所述定位装置包括至少两个能够接收所述信号的传感器，所述传感器中的每一个连接到用于处理信号的至少两条处理线，每条处理线包括相关器(C11，C12)和至少一个延迟线(R11m)，所述延迟线(R11m)能够引入对应于相关器的积分持续时间的倍数的延迟，所述方法包括以下步骤：通过相关器将由所述传感器接收的信号与本地码相关(401)，对于每个传感器，为各种后相关时刻构建(402)使接收信号与本地码互相关的采样互相关函数，基于在前一步骤中对于每个传感器获得的互相关函数的串联来确定(403)时空互相关函数，对于每个多径信号和有用信号，迭代地执行以下子步骤：从时空互相关函数中减去(404)在先前迭代中估算的信号的一个参数模型或多个参数模型，通过应用以下子步骤，将最大似然算法应用于先前减法的结果来估算(405)代表多径信号或有用信号的参数：通过联合利用所有传感器来估算信号的到达方向，通过利用估算的到达方向，对于每个传感器独立估算信号的复振幅，将估算的复振幅投影到由估算的到达方向限定的子空间上，从而在复振幅的独立估算中保持与在前一步骤中估算的到达方向相对应的分量。