[发明专利]惯导运动轨迹绘制方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 201910220396.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109934892B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 程乐芬;丁洋;谢香峰;段祥玉 | 申请（专利权）人： | 河南思维轨道交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中原区高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种惯导运动轨迹绘制方法、装置和计算机设备，该惯导运动轨迹绘制方法包括：获取惯导数据，并将惯导数据异步传输至数据解析缓冲区；读取数据解析缓冲区中的惯导数据，并利用预设的规约协议对惯导数据进行解析及转换坐标系，获得经纬度坐标；判断当前网络信号强度是否低于预设值；确定网络信号强度低于预设值时，根据经纬度坐标调用相应离线地图，离线地图通过预设的瓦片坐标‑图像ID表调用预设的瓦片图像库中相应的地图瓦片组成；利用经纬度坐标在离线地图上绘制惯导运动轨迹，显示当前运动路径。本发明的惯导运动轨迹绘制方法，可以提高数据显示过程速度，解决数据丢失的问题，提高运动轨迹准确性，并可以有效减小离线地图存储空间。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 绘制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种惯导运动轨迹绘制方法，其特征在于，包括：获取惯导数据，并将所述惯导数据异步传输至数据解析缓冲区；读取所述数据解析缓冲区中的所述惯导数据，并利用预设的规约协议对所述惯导数据进行解析及转换坐标系，获得经纬度坐标；判断当前网络信号强度是否低于预设值；确定网络信号强度低于预设值时，根据所述经纬度坐标调用相应离线地图，所述离线地图通过预设的瓦片坐标‑图像ID表调用预设的瓦片图像库中相应的地图瓦片组成；利用所述经纬度坐标在所述离线地图上绘制惯导运动轨迹，显示当前运动路径。
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