[发明专利]待优化导航路径的确定方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910220554.5 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN111721310A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈建兴;刘懿;李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种待优化导航路径的确定方法、装置、介质及电子设备，包括：对所获得的无人车辆原始导航路径点集合进行插值处理，获得第一导航路径点集合；从第一导航路径点集合中选取出发生曲率变化的路径点，生成第二导航路径点集合；从第二导航路径点集合中选取出符合预设预留距离的路径点，确定为路径分割点；将任意两个路径分割点之间的非直线导航路径点集合确定为待优化导航路径。本发明实施例的技术方案只将需要平滑处理的路段放入送入平滑处理并留有足够的过度路径，保证了平滑处理路径和非平滑处理路径的衔接，提高了导航路径平滑处理的速度，从数据的源头提升平滑的质量，保证能让平滑处理得出无人车辆可行结果。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 导航 路径 确定 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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