[发明专利]一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅

摘要

本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。

主权项

1.一种旋转单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与所述座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与所述支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接，且能够绕水平垂直所述车轮架方向旋转；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化；其中，当轮椅处于坐姿时，所述锁定杆一端与所述座椅后侧铰接，另一端与所述腿托下部铰接；当轮椅处于躺姿时，所述锁定杆一端与所述座椅后侧铰接，另一端与所述腿托下部断开铰接；当轮椅处于站姿时，所述锁定杆一端与所述座椅后侧断开铰接，另一端与所述腿托下部铰接。