[发明专利]一种用于快速检测电机闭环系统堵转的方法有效
| 申请号： | 201910221754.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110031757B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 曾陈意;谢桂辉;柯帅;杨佳楠 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 方琳 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于快速检测电机闭环系统堵转的方法，根据PID算法，建立电机闭环系统模型；对所述电机闭环系统模型的电机输入电压进行后向差分处理，得到电机的输入电压增量；对所述电机闭环系统模型的实际电机转速进行后向差分处理，得到电机的实际转速增量；当电机的输入电压增量大于电压增量设定阈值，电机的实际转速增量小于速度增量设定阈值，且经过n个采样周期后，电机的输入电压与输入电压的最大值的差值小于电压阈值，电机的实际转速小于转速阈值时，则电机闭环系统堵转；其中，n为正整数，n≥1。本发明的有益效果是：检测性灵敏，检测速度快，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 快速 检测 电机 闭环 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于快速检测电机闭环系统堵转的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据PID算法，建立电机闭环系统模型；S2：对所述电机闭环系统模型的电机的输入电压进行后向差分处理，得到电机的输入电压增量；S3：对所述电机闭环系统模型的电机的实际转速进行后向差分处理，得到电机的实际转速增量；S4：当电机的输入电压增量大于电压增量设定阈值，电机的实际转速增量小于速度增量设定阈值，且经过n个采样周期后，电机的输入电压与输入电压的最大值的差值小于电压阈值，电机的实际转速小于转速阈值时，则电机闭环系统堵转；其中，n为正整数，n≥1。
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