[发明专利]一种无人机快速拆装起落架结构在审
申请号: | 201910221806.6 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109795677A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 闵荣;王安文;刘斌 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学;西安爱生技术集团公司 |
主分类号: | B64C25/08 | 分类号: | B64C25/08;B64C25/36 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机快速拆装起落架结构,由主起落架、前起落架、和第一快卸销、第二快卸销组成;机身连接接头与机身固连,主起落架接头固定在主起落架上端部。前起落架机身支柱与机身连接,前起落架支撑杆一端连接前起落架,另一端嵌入前起落架机身支柱中,并通过快卸销连接。当无人机展开时,主起落架上的接头插入机身接头耳片中,并通过快卸销将主起落架接头与机身接头连接起来。前起落架支撑杆插入前起落架机身支柱后,通过快卸销将前起落架与飞机机身连接。当无人机撤收时,拔掉第一第二快卸销,实现前起落架、主起落架与机身的分离。起落架结构拆装便捷,采用模块化零件设计,操作简单,大大减少飞行准备和撤收时间。 | ||
搜索关键词: | 前起落架 机身 主起落架 快卸销 起落架结构 机身连接 快速拆装 支撑杆 飞机机身 接头插入 接头连接 零件设计 一端连接 模块化 上端部 拆装 固连 嵌入 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种无人机快速拆装起落架结构,包括前起落架和主起落架,其特征在于:前起落架包括前起落架支撑杆、前起落架机身支柱和第一快卸销,主起落架包括机身连接接头、主起落架接头和第二快卸销,机身连接接头与机身固连,主起落架接头位于主起落架上端部并通过螺栓固定连接;机身连接接头与主起落架接头为叉耳式结构,叉耳中间部位有轴向圆孔,机身连接接头与主起落架接头相互配合,无人机展开时,主起落架接头插入机身连接接头的耳片中,通过第二快卸销将主起落架接头与机身连接接头连接锁紧;前起落架机身支柱与机身连接,前起落架支撑杆一端与起落架轮叉连接,前起落架支撑杆另一端嵌入前起落架机身支柱中,并通过插入第一快卸销实现前起落架的连接;无人机撤收时,拔掉主起落架和机身连接的第二快卸销与前起落架和机身连接的第一快卸销,实现前起落架、主起落架与机身的分离。
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