[发明专利]路径规划方法、路径规划装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910221808.5 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN111796588A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李柏;陈建兴;高萌;刘懿;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 姜雍;许蓓 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种路径规划方法、路径规划装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的路径规划方法包括：将车辆沿着规划的平滑路径运动所需的时长、平滑路径与给定的各个航迹参考点之间的累计最小距离作为优化目标，构建第一目标函数；平滑路径经过给定的各个航迹参考点；将车辆的运动学方程、车辆的起始状态、车辆的终止状态、平滑路径与各个航迹参考点之间的最小距离不大于预设值作为第一约束条件；在满足第一约束条件的情况下，采用最优化方法求解使第一目标函数取值最小时的平滑路径。本公开能够根据给定的航迹参考点规划出符合车辆运动特性的平滑路径，从而更加准确、直接、客观的指引车辆快速经过各个航迹参考点。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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