[发明专利]一种基于realsense的多功能自动理疗机在审
| 申请号： | 201910222254.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110037910A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙远韬;陈冬科;杨涛;黎宇恒;张浩然 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;A61H39/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于realsense的多功能自动理疗机，属于医疗器械领域，该设备包括机械支撑及传动单元，以执行理疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感单元，以检测理疗状态；连接单元，以切换和固定理疗模块；realsense视觉单元，实现人体部位的视觉识别；理疗单元，实现特定的理疗功能；以及与前述各单元连接的控制单元，以允许操作者选择理疗方案，根据该理疗方案控制机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取传感单元检测的信息。本发明提供了一种基于realsense智能识别和定位人体部位，自动切换固定理疗模块，自动执行理疗项目的多功能自动理疗技术。 | ||
| 搜索关键词： | 理疗 传动单元 机械支撑 自动理疗机 传感单元 驱动单元 人体部位 医疗器械领域 操作者选择 单元连接 理疗单元 连接单元 视觉单元 视觉识别 智能识别 自动切换 自动执行 驱动力 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于realsense的多功能自动理疗机，其特征在于，包括机械支撑及传动单元，用于执行动作；与所述机械支撑及传动单元相连接的驱动单元，用于为其提供驱动力；传感单元，用于检测实时状态；连接单元，用于切换和固定理疗模块；realsense视觉单元，用于实现相关部位的视觉识别；理疗单元，用于实现特定的理疗功能以及与所有前述单元相连接的控制单元，用于允许操作者选择方案并根据该方案控制所述机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取所述传感单元检测的信息。
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