[发明专利]智能辅助穿鞋脱鞋装置

摘要

本发明公开智能辅助穿鞋脱鞋装置，包括鞋架、滚珠丝杆、升降平台、底座、踏板、第一电机和第二电机；鞋架上活动安装鞋底板，鞋底板上的卡块和升降平台上的卡扣相配合，通过第一电机和第二电机与滚珠丝杆的配合运动，将鞋子移出鞋架，并放置到踏板上。本发明结构简单，使用方便，适合不同人群，无需弯腰等动作，只需习惯的姿势就可穿鞋和脱鞋。

主权项

1.智能辅助穿鞋脱鞋装置，其特征在于：包括鞋架、滚珠丝杆、升降平台、底座、踏板、第一电机和第二电机；鞋架，包括框架、支撑板、支撑档和鞋底板；支撑板固定在框架上，支撑板上固定支撑档，支撑档上放置鞋底板，鞋底板活动放置在支撑档上；鞋底板的底部固定有卡块，卡块上开有卡槽；鞋架上固定有横档，横档一端固定第一电机；第一电机的轴上安装角度传感器；第一电机连接滚珠丝杆一端，滚珠丝杆一侧固定光轴；第一电机连接曲柄，光轴与曲柄固定，使光轴可随电机转动；滚珠丝杆上装有升降平台，升降平台下方的驱动端上安装第二电机；第二电机的轴上安装光电开关；光轴穿过升降平台，升降平台通过连接件，固定有卡扣；卡扣一端为档板，中间为卡口，卡口底部为长方形，上部剖面呈三角形；底座上活动安装踏板；框架的底部安装有第一推杆，第一推杆一端固定在踏板一端；踏板上固定有第二推杆和后鞋档板；第二推杆一端连接前鞋档板，另一端连接凸轮；底座的竖杆上安装舵机，舵机上安装鞋拔。