[发明专利]一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法有效
| 申请号： | 201910222610.9 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109911006B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李耀华;何杰;南友飞;冯乾隆;张洋森 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/02;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法，主电机和辅助电机通过轴‑固定齿轮单元耦合转矩，转矩耦合后通过行星齿轮单元的行星架输出；行星架输出轴通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器将转矩输出至转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台由行星齿轮单元和轴‑固定齿轮单元相连的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，由控制器控制单电机单独助力或者主、辅电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的要求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步器 电机 电动 助力 转向 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于同步器的双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括转向盘(1)、转矩耦合器(5)、转向器(7)、双电机和控制器(8)，双电机通过轴‑固定齿轮单元耦合转矩后通过行星齿轮单元行星架(14)的输出轴与转矩耦合器(5)连接，转向盘(1)通过转矩耦合器(5)与行星架(14)的输出轴并联连接，转矩耦合器(5)将转矩输出至转向器(7)，双电机的控制端分别与控制器(8)连接，控制器(8)根据车速信号和转向盘转矩信号控制双电机输出转矩实现助力转向。
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