[发明专利]一种激光拼焊待焊件图像中直线边缘上圆形域灰度计算方法

摘要

本发明公开了一种激光焊待焊件图像中直线边缘上圆形域灰度计算方法，具体包括：S1.利用Canny边缘检测算法求得待焊件图像中焊缝的像素级边缘点(ik,jk)，k＝1,2,…n，n为像素级边缘点的数目；S2.以像素级边缘点(ik,jk)为中心建立坐标系，并取直径为N个像素的圆形区域；S3.利用圆形区域内像素级边缘点拟合直线l，过原点O绘垂直于l的直线l'，交点为P0；S4.旋转圆形区域到l为竖直方向，l'为水平方向；l'上P0两侧像素的坐标和灰度值分别拟合二次曲线；S5.由水平方向上直线l两侧区域灰度变化曲线，计算圆形区域内灰度值。该方法能降低噪声对圆形区域内灰度值求解的干扰，提高了计算过程的稳定性。

主权项

1.一种激光焊待焊件图像中直线边缘上圆形域灰度计算方法，其特征在于，具体包括：S1.利用Canny边缘检测算法求得待焊件图像中焊缝的像素级边缘点(i_k,j_k)，k＝1,2,…n，n为像素级边缘点的数目；S2.以像素级边缘点(i_k,j_k)为中心建立坐标系，并取直径为N个像素的圆形区域；S3.利用圆形区域内像素级边缘点拟合直线l，过原点O绘垂直于l的直线l'，交点为P₀；S4.旋转圆形区域到l为竖直方向，l'为水平方向；l'上P₀两侧像素的坐标和灰度值分别拟合二次曲线；S5.由水平方向上直线l两侧区域灰度变化曲线，计算圆形区域内灰度值。