[发明专利]一种激光拼焊待焊件图像中直线边缘亚像素检测方法有效
| 申请号： | 201910222868.9 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109934820B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王邦国 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光拼焊待焊件图像中直线边缘亚像素检测方法，具体包括：首先选取一个像素级边缘点为原点建立坐标系，并以原点为中心取7╳7范围内像素；根据各像素的灰度值和坐标求灰度重心，像素级边缘点中心与重心的连线为理想直线的法线；然后用理想直线将7╳7范围内像素分为两个区域，每个区域内灰度值相同；根据理想直线的法线和7╳7区域内各像素的灰度值求得直线的参数；最后法线方向与理想直线的交点为亚像素边缘点位置；依次选取各像素级边缘点并重复以上过程，可求得各像素级边缘点对应的亚像素级边缘点。该方法具有模型简单，计算过程稳定快速的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 拼焊待焊件 图像 直线 边缘 像素 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光拼焊待焊件图像中直线边缘亚像素检测方法，其特征在于，具体包括：首先选取一个像素级边缘点为原点建立坐标系，并以原点为中心取7╳7范围内像素；根据各像素的灰度值和坐标求灰度重心坐标，像素级边缘点中心与重心的坐标连线为理想直线的法线；然后用理想直线将选定的7╳7区域分为两个区域，每个区域内灰度值相同；根据理想直线的法线和7╳7区域内各像素的灰度值求得直线的参数；最后求法线方向与理想直线的交点，该交点为亚像素边缘点位置；依次选取各像素级边缘点并重复以上过程，求得各像素级边缘点对应的亚像素级边缘点位置。
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