[发明专利]一种激光焊待焊件图像中直线边缘上矩形域灰度计算方法

摘要

本发明公开了一种激光焊待焊件图像中直线边缘上矩形域灰度计算方法，具体包括：以(ik,jk)的中心为坐标原点，以水平方向为x轴，以竖直方向为y轴建立坐标系Oxy。以(ik,jk)为中心在待焊件图像中取7╳7矩形区域内的像素。7╳7矩形区域内像素级边缘点拟合直线，拟合的直线用l表示；过坐标原点O绘制垂直于l的直线l'，交点P0；然后旋转矩形区域到l为竖直方向，l'为水平方向；l'上P0两侧像素的坐标和灰度值分别拟合二次曲线；最后由水平方向上直线l两侧像素在“像素位置‑像素灰度”坐标系内变化曲线，计算矩形区域内灰度值。依次选取各像素级边缘点，重复以上步骤求得以各像素级边缘点为中心的矩形区域灰度值。该方法具有抗图像干扰噪声能力强，计算过程稳定等优点。

主权项

1.一种激光焊待焊件图像中直线边缘上矩形域灰度计算方法，其特征在于，具体包括：首先取一个像素级边缘点(i_k,j_k)，以(i_k,j_k)的中心为坐标原点，以水平方向为x轴，以竖直方向为y轴建立坐标系Oxy；以(i_k,j_k)为中心在待焊件图像中取7╳7矩形区域内的像素；7╳7矩形区域内像素级边缘点拟合直线，拟合的直线用l表示；过坐标原点O绘制垂直于l的直线l'，交点P₀；然后旋转矩形区域到l为竖直方向，l'为水平方向；l'上P₀两侧像素的坐标和灰度值分别拟合二次曲线；最后由水平方向上直线l两侧像素在“像素位置‑像素灰度”坐标系内变化曲线，计算矩形区域内灰度值；依次选取各像素级边缘点，重复以上步骤求得以各像素级边缘点为中心的矩形区域灰度值。