[发明专利]基于GMPHD滤波器的圆周SAR运动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201910222890.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109934840A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张云;穆慧琳;姜义成;衣志航;齐欣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/207;G06T7/246;G06T7/70;G06T5/00;G06T5/30;G06F17/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于GMPHD滤波器的圆周SAR运动目标跟踪方法，本发明涉及涉及SAR运动目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法进行运动目标跟踪准确率低的问题。过程为：一：基于DPCA‑CFAR方法对运动目标进行初步检测，得到运动目标的观测值；二：建立运动目标的状态向量和量测向量；三：建立基于CSAR系统的运动目标状态方程和量测方程；四：高斯分量标记值初始化；五：基于运动目标的状态方程和量测方程，生成自适应新生目标强度，并为新生目标分配新的高斯标记值；六：基于五进行GMPHD递推；七：基于六进行运动目标状态估计与航迹提取，完成SAR运动目标跟踪。本发明用于微波遥感技术和雷达数据处理领域。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标跟踪 运动目标 滤波器 运动目标状态 量测方程 高斯 雷达数据处理 微波遥感技术 分量标记 目标分配 状态方程 状态向量 初始化 自适应 准确率 递推 航迹 量测 向量 观测 检测 | ||
【主权项】：
1.基于GMPHD滤波器的圆周SAR运动目标跟踪方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一：基于DPCA‑CFAR方法对运动目标进行初步检测，得到运动目标的观测值；步骤二：根据步骤一得到的运动目标观测值，建立运动目标的状态向量和量测向量；步骤三：基于运动目标的状态向量和量测向量，建立基于CSAR系统的运动目标状态方程和量测方程；步骤四：高斯分量标记值初始化；步骤五：基于运动目标的状态方程和量测方程，生成自适应新生目标强度，并为新生目标分配新的高斯标记值；步骤六：基于步骤五的自适应新生目标强度和新生目标的高斯标记值，进行GMPHD递推；GMPHD递推过程包括PHD预测，PHD更新、高斯项的修剪和融合；步骤七：基于步骤六进行运动目标状态估计与航迹提取，完成SAR运动目标跟踪。
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