[发明专利]一种摆动式可变径包络成形全断面钻具

摘要

本发明公开一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂为伸缩式结构且端部安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。

主权项

1.一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其特征是：其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，所述摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；所述钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座上端与摆动机构的传动轴铰接，安装座外侧面呈放射状均布有至少两根支撑臂，支撑臂均为伸缩式结构；每个支撑臂包括固定段和伸缩段，第三液压缸、第四液压缸的活塞杆端部转动连接在其中一根支撑臂的固定段上，固定段外端与安装座相连接，固定段内固定有电动推杆或液压缸，电动推杆或液压缸的伸缩端与滑动套装在固定段中的伸缩段一端连接，伸缩段另一端伸出固定段外且此端部安装有一驱动装置，驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。