[发明专利]基于随机有限集的圆周SAR多目标跟踪方法在审
申请号: | 201910223830.3 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109946694A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 张云;穆慧琳;衣志航;李宏博;齐欣 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S13/90 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于随机有限集的圆周SAR多目标跟踪方法,本发明涉及圆周SAR多目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决传统基于数据关联的多目标跟踪方法计算复杂的问题。过程为:一:基于DPCA‑CFAR方法对运动目标进行初步检测,得到运动目标的量测值;二:根据运动目标量测值,建立多运动目标的状态向量集合和量测向量集合;三:对得到的量测向量进行修正,得到补偿后量测向量;四:根据补偿后量测向量,建立目标状态模型和量测模型;五:根据给出的目标状态模型和量测模型进行基于GMPHD滤波器的目标跟踪。本发明用于微波遥感技术与雷达数据处理领域。 | ||
搜索关键词: | 量测 多目标跟踪 运动目标 向量 量测模型 目标状态 滤波器 雷达数据处理 微波遥感技术 多运动目标 目标跟踪 数据关联 向量集合 状态向量 集合 修正 检测 | ||
【主权项】:
1.基于随机有限集的圆周SAR多目标跟踪方法,其特征在于:所述方法具体过程为:步骤一:基于DPCA‑CFAR方法对运动目标进行初步检测,得到运动目标的量测值;步骤二:根据步骤一得到的运动目标量测值,建立运动目标的状态向量和量测向量,根据运动目标的状态向量和量测向量,建立多运动目标的状态向量集合和量测向量集合;步骤三:对步骤二得到的量测向量进行修正,得到补偿后量测向量;步骤四:根据补偿后量测向量,建立目标状态模型和量测模型;步骤五:根据步骤四给出的目标状态模型和量测模型进行基于GMPHD滤波器的目标跟踪;基于GMPHD滤波器的目标跟踪包括PHD预测,PHD更新,高斯分量的修剪,多目标个数和状态估计;所述GMPHD为高斯和概率假设密度滤波;所述多运动目标为2个及2个以上运动目标。
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