[发明专利]一种WSN节点智能分簇及移动充电设备路径规划方法有效
| 申请号： | 201910224184.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110061538B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李中华;郭俊 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种WSN节点智能分簇及移动充电设备路径规划方法。本发明结合无线传感器网络及移动充电设备的特点，分两阶段实现对移动充电设备的路径规划。在第一阶段，采用非监督学习方法将可充电传感器节点聚类为若干个节点簇，根据每个节点簇中可充电传感器节点的能量剩余，选择多种充电模式，完成对簇内节点的充电。在第二阶段，利用启发式进化算法对移动充电设备进行路径规划，满足完成一次充电任务所需总耗能最小化。因此，本发明能提供多种充电策略，提高充电效率，有效延长无线传感器网络的生命周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 wsn 节点 智能 移动 充电 设备 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种WSN节点智能分簇及移动充电设备路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：采用非监督学习方法将可充电传感器节点聚类为若干个节点簇；步骤S2：根据每个节点簇中可充电传感器节点的能量剩余，选择充电模式，根据充电模式确定充电设备在每个簇节点中的驻留时间和充电锚点位置；步骤S3：根据所选择的充电模式对充电设备进行充电，并根据充电设备在每个簇节点中的驻留时间和充电锚点位置利用启发式进化算法对移动充电设备进行路径规划。
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