[发明专利]一种用于手术台车底座的驱动机构及手术台车底座在审
| 申请号： | 201910224222.4 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109820599A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王了;王新中;王勇;童振华;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/26 | 分类号： | A61B50/26;A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于手术台车底座的驱动机构及手术台车底座，包括滚轮，还包括高度调节组件，所述高度调节组件固定设置在所述滚轮旁侧，并与所述滚轮连接；还包括一种用于手术台车底座的驱动机构的手术台车底座；本发明通过的用于手术台车底座的驱动机构由电机控制麦克纳姆轮，实现了滚轮的全向移动，同时再配合填平机构，可以使滚轮在路面不平整的情况下，仍然能够平稳的运动，将上述的用于手术台车底座的驱动机构运用到手术台车底座，可以通过调整前后左右四个滚轮电机的驱动情况，实现手术台车底座的全向移动，同时手术台车底座上还设有止停机构，保证手术台车底座在停止的状态下具有好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术台车 底座 驱动机构 滚轮 高度调节组件 全向移动 麦克纳姆轮 电机控制 固定设置 滚轮电机 滚轮连接 填平 平整 驱动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于手术台车底座的驱动机构，包括滚轮(25)，其特征在于：还包括高度调节组件，所述高度调节组件固定设置在所述滚轮(25)的动力输入部。
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