[发明专利]一种VR人机交互人体运动定位悬臂

摘要

本发明公开了一种VR人机交互人体运动定位悬臂，包括回转式跑台、升降立柱底座、升降立柱、升降式悬臂基座和升降驱动电机，所述回转式跑台上方一侧固定连接有升降立柱底座，所述升降立柱底座上方连接有升降立柱，所述升降立柱上方设置有升降式悬臂基座，所述升降式悬臂基座一侧设置有降驱动电机，所述升降式悬臂基座另一侧连接有俯仰轴角度传感器，所述俯仰轴角度传感器内部设置有俯仰轴。本发明结构简单，设计新颖，首要功能是在对人体的重心进行定位和约束，使人体运动时人体重心在水平面上始终保持在原点位置，从而提供人体前后行进与左右转向的核心基本功能，并通过跑步机与回转复位装置获得水平运动原地复位功能。

主权项

1.一种VR人机交互人体运动定位悬臂，包括回转式跑台(1)、升降立柱底座(2)、升降立柱(3)、升降式悬臂基座(4)和升降驱动电机(5)，所述回转式跑台(1)上方一侧固定连接有升降立柱底座(2)，所述升降立柱底座(2)上方连接有升降立柱(3)，所述升降立柱(3)上方设置有升降式悬臂基座(4)，所述升降式悬臂基座(4)一侧设置有降驱动电机(5)，其特征在于：所述升降式悬臂基座(4)另一侧连接有俯仰轴角度传感器(14)，所述俯仰轴角度传感器(14)内部设置有俯仰轴(15)，所述俯仰轴角度传感器(14)一侧连接有四连杆悬臂(6)，所述四连杆悬臂(6)一侧连接有回转轴(7)，所述回转轴(7)一侧设置有回转轴合页(8)，所述回转轴合页(8)上方设置有回转轴压力传感器(11)，所述回转轴合页(8)下方设置有回转轴角度传感器(12)，所述回转轴合页(8)一侧连接有刚性靠背(9)，所述四连杆悬臂(6)内部设置有俯仰控制可调空气弹簧或液压缸(17)。