[发明专利]电磁仿生肌肉装置在审
| 申请号： | 201910224380.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110026971A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴亚军;刘丽 | 申请（专利权）人： | 刘丽 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及人造肌肉技术领域，公开了一种电磁装置、仿生肌肉装置方法及相关产品。其中，该电磁装置包括收缩机构、自锁机构以及密封可伸缩外壳，用于模仿生物肌肉的肌小节的运动方式：收缩运动、静止和放松三种状态，收缩机构在电磁力的作用下进行收缩运动，产生收缩动力，自锁机构保持装置的位置，保证装置的安全性和使装置处于静止状态，而在收到解锁信号时，自锁机构解锁，使装置处于放松状态，密封可伸缩外壳使装置密封成动力器件。由此可见，实施本申请实施例，可以实现对生物肌肉的模仿，从而可以应用于机械臂、机械手和机器人的结构中，使其结构简单，成本降低以及模块化。 | ||
| 搜索关键词： | 自锁机构 密封 可伸缩外壳 电磁装置 仿生肌肉 收缩机构 收缩运动 机械手 保持装置 保证装置 动力器件 放松状态 解锁信号 静止状态 模仿生物 人造肌肉 三种状态 生物肌肉 运动方式 电磁力 机械臂 肌小节 模块化 解锁 申请 机器人 收缩 静止 肌肉 模仿 放松 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电磁装置，其特征在于，所述电磁装置包括收缩机构、自锁机构以及密封可伸缩外壳，其中，所述收缩机构，用于在电磁力作用下，产生收缩运动，从而带动装置进行收缩；所述自锁机构，用于在进行收缩运动时，随时锁定收缩机构的动子位置，使该动子只能向装置收缩方向运动，而不能向相反方向运动，保证装置的安全性；所述密封可伸缩外壳，用于将整个装置密封成为动力器件，并且能够伸缩。
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