[发明专利]用于喷杆施药机的自动升降和减震自平衡机构

摘要

本发明提供一种用于喷杆施药机的自动升降和减震自平衡机构，其特征在于：升降装置的2个连接杆Ⅰ的长度方向平行于喷杆施药机的前进方向，且2个连接杆Ⅰ朝着喷杆施药机前进方向的一端分别铰接在两侧立板的后下方，摇摆连接架包括支座Ⅰ、支座Ⅱ、固定板和连接支撑杆，两搭接板内侧、单孔连接块内侧形成的“空腔”通过铰接轴固定有呈圆柱形的缓冲柱，铰接轴的轴线与搭接板上的圆孔轴线相一致，且搭接板的圆孔与缓冲柱中部的垂直于轴线方向的通孔固接，且朝着喷杆施药机前进方向看，缓冲柱位于单孔连接块连接螺栓的右侧，连杆Ⅰ的右端与横梁Ⅱ的中部设有阻尼器。本发明自动升降、减震及自平衡效果好。

主权项

1.用于喷杆施药机的自动升降和减震自平衡机构，其特征在于：包括机架、升降装置、摇摆连接架、减震装置和自平衡装置，机架由立板（1）、支撑杆Ⅰ（2）和支撑杆Ⅱ（3）组成，立板（1）与喷杆施药机前进方向平行且铅锤布置，对称布置的4块立板（1）两两一组分别固接在垂直于喷杆施药机前进方向的支撑杆Ⅰ（2）沿长度方向的两侧，2段支撑杆Ⅱ（3）对称布置在垂直于喷杆施药机前进方向的两侧，且2段支撑杆Ⅱ（3）分别布置在支撑杆Ⅰ（2）两端上方，升降装置包括连接杆Ⅰ（4）、横连接杆Ⅰ（5）、支撑柱（6）、连接杆Ⅱ（7）、横梁Ⅰ（8）、横梁Ⅱ（9）、固定弯板（10）、横梁Ⅲ（11）、纵连接架（12）、横梁Ⅳ（13）、端板（14）、连接弯板（15）、液压缸Ⅰ（16）、挂钩板（17）、调整板Ⅰ（18）、横连接杆Ⅱ（19）、调整板Ⅱ（20）和液压缸Ⅱ（21），2个连接杆Ⅰ（4）的长度方向平行于喷杆施药机的前进方向，且2个连接杆Ⅰ（4）朝着喷杆施药机前进方向的一端分别铰接在两侧立板（1）的后下方，垂直于喷杆施药机前进方向、水平布置的横连接杆Ⅰ（5）固定连接在两连接杆Ⅰ（4）朝着喷杆施药机前进方向的后部，横连接杆Ⅰ（5）朝着喷杆施药机的前进方向伸出1个凸耳Ⅰ、且朝着喷杆施药机前进方向看凸耳Ⅰ固定连接在横连接杆Ⅰ（5）的右部，铅锤布置且沿喷杆施药机前进方向对称布置的2个支撑柱（6）的下方分别与两连接杆Ⅰ（4）的背离喷杆施药机前进方向的一端铰接，支撑柱（6）中上部位置朝着喷杆施药机的前进方向在支撑柱（6）的左右两侧各伸出1个凸耳Ⅱ，2个连接杆Ⅱ（7）位于两连接杆Ⅰ（4）的正上方呈对称布置、且两连接杆Ⅱ（7）的背离喷杆施药机前进方向的一端分别各自铰接在支撑柱（6）的中上部伸出的两片凸耳Ⅱ上，两连接杆Ⅱ（7）的朝着喷杆施药机前进方向的一端分别铰接在两组立板（1）的后上方、支撑杆Ⅱ（3）后方，垂直于喷杆施药机前进方向、且水平布置的横梁Ⅰ（8）和横梁Ⅱ（9）固定连接在两支撑柱（6）之间，横梁Ⅰ（8）和横梁Ⅱ（9）分别布置在两支撑柱（6）的中下部和中上部位置，横梁Ⅱ（9）在背离喷杆施药机前进方向的一面沿长度方向的两侧分别向背离喷杆施药机前进方向的方向垂直伸出1个轴线平行的圆柱，2个固定弯板（10）板面垂直于喷杆施药机前进方向、且对称布置在两个支撑柱（6）的背离喷杆施药机前进方向的中下部位置，两固定弯板（10）分别在靠近支撑柱（6）的一侧和上端向喷杆施药机的前进方向折弯，且固定弯板（10）在垂直于喷杆施药机前进方向的板面上、远离支撑柱（6）的上部留有中心轴线与喷杆施药机前进方向平行的圆孔，垂直于喷杆施药机前进方向、且水平布置的横梁Ⅲ（11）固定连接在两固定弯板（10）背离喷杆施药机前进方向的板面的下端，横梁Ⅲ（11）沿长度方向的两侧沿喷杆施药机前进方向对称，呈U形、且U形开口朝外的2个纵连接架（12）铅锤布置、且沿喷杆施药机前进方向对称固定在横梁Ⅳ（13）的两侧，两纵连接架（12）的底端分别固定连接在横梁Ⅲ（11）上、沿喷杆施药机前进方向的一侧固定连接在两固定弯板（10）上，垂直于喷杆施药机前进方向、水平布置的横梁Ⅳ（13）的两端固定连接在两纵连接架（12）的中上部内侧，在同一平面内的2个端板（14）水平布置、且分别对称固定连接在两纵连接架（12）的上端，两端板（14）的朝着喷杆施药机前进方向的一侧固定连接在两固定弯板（10）的背离喷杆施药机前进方向的一侧，在同一平面内的2个连接弯板（15）铅锤布置、且沿喷杆施药机前进方向对称布置，中部对折的两连接弯板（15）上下两端分别开有轴线平行于喷杆施药机前进方向的2个圆孔，分别与固定弯板（10）上轴线平行于喷杆施药机前进方向的2个圆孔、横梁Ⅲ（11）上轴线平行于喷杆施药机前进方向的2个圆孔同心，两连接弯板（15）的朝着喷杆施药机前进方向的一侧的下部和中部分别固定连接在横梁Ⅲ（11）和横梁Ⅳ（13）的背离喷杆施药机前进方向的一侧，对称布置的两液压缸Ⅰ（16）的靠近喷杆施药机前进方向的缸体端部分别铰接在两侧立板（1）的中上方、连接杆Ⅱ（7）的下方，两液压缸Ⅰ（16）的背离喷杆施药机前进方向的缸杆端部分别铰接在两连接杆Ⅰ（4）的背离喷杆施药机前进方向的后部，沿喷杆施药机前进方向对称布置的2个挂钩板（17）分别固定连接在两液压缸Ⅰ（16）的缸体的背离喷杆施药机前进方向的一端，且两挂钩板（17）朝向内侧伸出的挂钩的开口方向朝向喷杆施药机前进方向，与喷杆施药机前进方向平行、且呈对称分布的2块呈长条板状的调整板Ⅰ（18）的背离喷杆施药机前进方向的一端分别铰接在两连接杆Ⅰ（4）的背离喷杆施药机前进方向的后部，两调整板Ⅰ（18）对称布置在垂直于喷杆施药机前进方向的横连接杆Ⅱ（19）的两侧，横连接杆Ⅱ（19）的沿长度方向的两侧分别连接紧固在两调整板Ⅰ（18）的靠近喷杆施药机前进方向的前部，横连接杆Ⅱ（19）朝着喷杆施药机的前进方向伸出1个凸耳Ⅲ、且朝着喷杆施药机前进方向看凸耳Ⅲ固定在横连接杆Ⅱ（19）的右端，与喷杆施药机前进方向平行、且呈对称分布的2个呈长条板状的调整板Ⅱ（20）的朝着喷杆施药机前进方向的一侧设有开口向下的“挂钩”，调整板Ⅱ（20）的背离喷杆施药机前进方向中心线与调整板Ⅱ（20）板面垂直的圆孔和中部位置中心线与调整板Ⅱ（20）板面垂直的长条孔分别与调整板Ⅰ（18）的中部位置的圆孔和两调整板Ⅰ（18）靠近喷杆施药机前进方向的一端的圆孔对齐后连接，液压缸Ⅱ（21）的缸杆一端和缸体一端分别铰接在横连接杆Ⅱ（19）的凸耳Ⅲ上和横连接杆Ⅰ（5）的凸耳Ⅰ上，摇摆连接架包括支座Ⅰ、支座Ⅱ、固定板（22）和连接支撑杆（23），支座Ⅰ位于支座Ⅱ的正下方，支座Ⅰ包括方管Ⅰ（24）、方管Ⅱ（25）、连接槽（26）和连接管（27），横向布置的方管Ⅰ（24）和纵向布置的方管Ⅱ（25）两两拼接成“矩形框架”，方管Ⅱ（25）的前、后两端均固定有呈U形的连接槽（26），且前、后两端的连接槽（26）的U形开口分别朝向、背离喷杆施药机前进方向，且在支座Ⅰ的中部、两方管Ⅰ（24）之间固定连接有连接管（27），支座Ⅱ包括方管Ⅲ（28）、方管Ⅳ（29）和方管Ⅴ（30）、垫板（31）、垫块（32）和连接拉杆（33），横向布置的方管Ⅲ（28）位于方管Ⅳ（29）的正前方，且方管Ⅲ（28）、方管Ⅳ（29）均横向布置、方管Ⅲ（28）的长度大于方管Ⅳ（29）的长度，在方管Ⅲ（28）的两侧及中间位置均通过纵向布置的方管Ⅴ（30）与方管Ⅳ（29）相固接，在方管Ⅲ（28）朝向喷杆施药机的前进方向的一侧、在支撑柱（6）的背离喷杆施药机的前进方向的一侧的中间“缝隙”从前往后依次固定有垫块（32）、垫板（31），在靠近喷杆施药机的前进方向一侧的方管Ⅰ（24）朝向喷杆施药机的前进方向的一侧、在支撑柱（6）的背离喷杆施药机的前进方向的一侧的中间“缝隙”从前往后依次固定有垫块（32）、垫板（31），连接拉杆（33）对称布置铰接在方管Ⅲ（28）的两侧，连接拉杆（33）的一端分别铰接在方管Ⅲ（28）位于垫板（31）正后方伸出的凸耳Ⅳ上，在靠近喷杆施药机的前进方向一侧的方管Ⅰ（24）两端前、后两板面各向上伸出1片呈矩形的固定板（22）、且固定板（22）的上方开有轴线与喷杆施药机的前进方向一致的通孔，对称布置的连接支撑杆（23）上端与方管Ⅲ（28）的两侧相固定、下端与方管Ⅱ（25）朝着喷杆施药机的前进方向的一侧相固定，减震装置包括竖弯板（34）、减震块（35）、扣板（36），2个竖弯板（34）沿喷杆施药机前进方向对称布置、且铅锤布置，竖弯板（34）中间部位、上部和下部各开有1个轴线与喷杆施药机前进方向平行的圆孔，2个竖弯板（34）的下部圆孔分别与2个连接弯板（15）的下部圆孔对齐、2个竖弯板（34）的上部圆孔分别与横梁Ⅱ（9）伸出的两个圆柱连接，减震块（35）开有中心轴线与喷杆施药机前进方向平行的圆孔，4个扣板（36）沿喷杆施药机前进方向铅锤对称布置，4个扣板（36）沿宽度方向的两侧向喷杆施药机前进方向折弯、呈U形，扣板（36）开有中心线与喷药机前进方向平行的3个圆孔，将2个减震块（35）的圆孔分别与扣板（36）的上、下圆孔固定连接，同一个竖弯板（34）上2个扣板（36）的中间圆孔分别与2个竖弯板（34）的上部圆孔、下部圆孔固定连接，在2个竖弯板（34）的上部和下部沿喷杆施药机前进方向各铅锤布置有2个垫块（32），朝着喷杆施药机前进方向看，从前往后依次是垫块（32）、竖弯板（34）、减震块（35）和扣板（36），自平衡装置包括缓冲块（37）、拉板（38）、连杆Ⅰ（39）、搭接板（40）、转轴（41）、连杆Ⅱ（42）、液压缸Ⅲ（43）、单孔连接块（44）、固定圈（45）、压簧（46）、连接柱（47）、铰接轴（48）和阻尼器（49），3个铅锤布置的缓冲块（37）分别固定连接在横梁Ⅳ（13）的中间上部和2个端板（14）上方，朝着喷杆施药机前进方向看，拉板（38）的两端分别开有1个轴线平行于喷杆施药机前进方向的圆孔，2个拉板（38）一侧的圆孔与左侧两固定板（22）的外侧对称铰接， 2个拉板（38）另一侧分别对称铰接在呈方形的连杆Ⅰ（39）左端的前、后板面，2个搭接板（40）对称固接在连杆Ⅰ（39）右端的前、后板面，搭接板（40）开有中心轴线与喷杆施药机前进方向平行的圆孔，朝着喷杆施药机前进方向看，2个液压缸Ⅲ（43）缸杆末端与右侧两固定板（22）的外侧对称铰接，2个液压缸Ⅲ（43）缸体末端分别对称铰接在呈方形的连杆Ⅱ（42）右端的前、后板面，2个单孔连接块（44）对称固接在连杆Ⅱ（42）左端的上、下板面，单孔连接块（44）开有中心轴线与连杆Ⅱ（42）的上、下板面相垂直的圆孔，2块竖弯板（34）的中部圆孔分别与连杆Ⅰ（39）和连杆Ⅱ（42）的中部通过转轴（41）铰接，横梁Ⅲ（11）的上平面两侧分别固定有1个固定圈（45），连杆Ⅰ（39）和连杆Ⅱ（42）的下平面分别固定有1个固定圈（45），朝着喷杆施药机前进方向看，连杆Ⅰ（39）的固定圈（45）位于横梁Ⅲ（11）的左侧固定圈（45）的正上方，连杆Ⅱ（42）的固定圈（45）位于横梁Ⅲ（11）的右侧固定圈（45）的正上方，对称布置的2个压簧（46）分别套在连杆Ⅰ（39）固定圈（45）和横梁Ⅲ（11）左侧固定圈（45）之间、连杆Ⅱ（42）固定圈（45）和横梁Ⅲ（11）右侧固定圈（45）之间，两搭接板（40）内侧、单孔连接块（44）内侧形成的“空腔”通过铰接轴（48）固定有呈圆柱形的缓冲柱（44），铰接轴（48）的轴线与搭接板（40）上的圆孔轴线相一致，且搭接板（40）的圆孔与缓冲柱（44）中部的垂直于轴线方向的通孔固接，2块单孔连接块（44）上的圆孔通过螺栓连接，且朝着喷杆施药机前进方向看，缓冲柱（44）位于单孔连接块（44）连接螺栓的右侧，连杆Ⅰ（39）的右端与横梁Ⅱ（9）的中部设有阻尼器（49）。