[发明专利]一种全方位移动的传动结构在审
| 申请号： | 201910224681.2 | 申请日： | 2019-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN109826914A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张闯报 | 申请（专利权）人： | 张闯报 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056700 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种全方位移动的传动结构，包括旋转层、驱动层、球体固定层，所述旋转层设置在顶端，与驱动层固定连接，所述驱动层设置在中间部位，与球体固定层固定连接，所述球体固定层设置在最下端；其中，旋转层用来控制球体固定层中球体的运动方向，驱动层用来控制球体固定层中球体的运动速度，球体固定层3用来承重和固定球体。本发明是通过两组电机控制球体运动方向来达到全方位移动的目的，并且两组电机既能同时工作，也能独立工作，有效降低了总成本和控制系统的复杂程度；由于整体构造近似行星齿轮组结构传动，因此，整体的体积小和结构简单，同时进一步提高了产品的可靠性，使得产品可以得到广泛普及。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 固定层 驱动层 全方位移动 旋转层 传动结构 两组 运输技术领域 行星齿轮组 电机控制 固定球体 控制系统 球体运动 整体构造 体积小 总成本 承重 传动 下端 近似 电机 | ||
【主权项】：
1.一种全方位移动的传动结构，包括旋转层、驱动层、球体固定层，所述旋转层设置在顶端，与驱动层固定连接，所述驱动层设置在中间部位，与球体固定层固定连接，所述球体固定层设置在最下端。
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